[发明专利]一种大块煤皮带机自动升降控制系统

说明书

技术领域

    本发明涉及皮带机控制系统领域，具体涉及一种大块煤皮带自动升降控制系统。

背景技术

 大煤点头皮带机头与块煤仓口的位置，是利用巡检人员人工开动回柱绞车控制按钮来调节皮带机头与落煤点高度的。按要求其高度不得大于80cm，如遇当班人员责任心不强，不及时调整大煤皮带机头与落煤点的距离，就会加大块煤破损率，降低块炭率，尤其在夜班，情况尤为突出。机头与落煤点距离小于40cm米时，如不及时进行人工调整，就会造成块煤磨损皮带和损坏下托辊机械事故。人工操作皮带升降，操作人员必须随时观察机头与煤面的间距，对操作人员的要求较高，人本身的惰性，无法及时有效达到预期目标。

发明内容

    为了解决上述技术问题，本发明提供一种大块煤皮带自动升降控制系统，可以实现对皮带机机头的升降进行自动控制，降低了大煤点破碎率，提高了产品质量和工作效率。

本发明采用的技术方案是：一种大块煤皮带自动升降控制系统，包括与皮带机机头相配装的升降机构，皮带机机头升降机构的电动驱动装置和控制装置，其特征在于，在皮带机机头位置安装四个检测接地开关装置和两个高低限位开关，当皮带机机头9与煤面5的距离大于80cm，检测接地开关装置2和3悬空，检测接地开关装置2和3断开，时间继电器闭合，电动驱动装置驱动升降机构运行，皮带机机头9下降；当皮带机机头9下降阶段，检测接地开关装置4触到操作平台，检测接地开关装置4接通，皮带机机头9停止下降，或者皮带机机头9触到低限位开关8时，皮带机机头9停止下降；当皮带机机头9与煤面5的距离小于40cm，检测接地开关装置1与煤面接触，检测接地开关装置1接通，时间继电器断开，电动驱动装置驱动升降机构运行，皮带机机头9上行；在皮带机机头9上升阶段，当皮带机机头9触到高限位开关7时，皮带机机头9停止上行。

本发明所述的检测接地开关装置，圆形金属桶11、绝缘底面12、金属针13和金属杆14，圆形金属桶11和绝缘底面12固定连接，金属杆（14）固定设置在绝缘底面（12）的中心，与绝缘底面12固定连接，金属针13一端为圆环，金属杆14在圆形金属桶内一端设置金属环，并且与金属针13一端圆环相扣活动连接，金属杆14在锥形桶外一端和圆形金属桶分别与控制电路相连，与绝缘底面12相对的底面上垂直固定设置尖端。所述检测接地开关装置是这样工作的。使用时圆形金属桶顶点朝下，底面朝上。当所述皮带机自动升降控制系统检测开关与地面保持一定距离时，圆形金属桶和金属针均保持垂直，两者不能接触，则控制电路保持断开，当所述皮带机自动升降控制系统检测接地开关装置与地面接触时，圆形金属桶与绝缘地面（12）相对底面上垂直固定设置的尖端首先接触地面，进而圆形金属铜和金属针均倾斜，圆形金属铜和金属针相接触，则控制电路保持闭合。通过开关装置的闭合和断开，实现对控制电路的控制，进而实现对皮带机自动升降的控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：利用上下检测系统，通过时间继电器来控制煤面与皮带的距离，确保皮带与煤面在40-80 cm之间，通过两个限位开关分别控制机头的最高、最低位置，防止机头与煤面接触而发生撕毁皮带事故。本发明通过电器元件控制，减少了人为操作带来的误操作，能够及时调整皮带机头与煤面的距离，降低了煤的破碎率，提高了块炭率，增加了效益，同时本发明可以能减少操作工的劳动强度，，运行可靠，准确性高，降低人员伤亡的隐患。

附图说明

图1 大块煤皮带自动升降控制系统结构示意图

图2 检测接地开关装置结构示意图

1 检测接地开关装置1、2 检测接地开关装置2、3 检测接地开关装置3、4 检测接地开关装置4、5 煤面、6 操作平台、7 高限位开关、8 底限位开关、9 皮带机机头、11 圆形金属桶、12绝缘底面、13 金属针、14 金属杆。

具体实施方式