[发明专利]一种定位机构、输送装置及其输送控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其是涉及一种定位机构、输送装置及其输送控制方法。

背景技术

目前汽车企业的焊装生产工序设置上，一般都是车身底板总成焊接完成后，继而进行侧围预装，然后再将车身输送到主线上，进行其他工序的工件焊装作业。

当前的侧围输送是采用手推小车、助力臂、搬运小车等辅助设备进行的。目前，EMS小车作为其中的一种辅助搬运设备，被较为广泛地采用。但是小车上对于钣件的定位方式不同，导致了钣件输送的稳定性不同，比如使侧围钣件在运输中存在晃动，进而导致到达停止位时，机器人不能正常抓件，发生报警，影响生产效率。

另外，随着汽车市场的发展，汽车的车型越来越多，更新换代的周期越来越短，这些变化对汽车主机生产厂商提出了严峻的考验，原来的车型规划单一的生产方式不仅生产效率低，而且设备通用性低，已经不能满足当前汽车规划的发展趋势。

总的来说，原有的定位机构工装较复杂，占用空间较大，定位机构本身辅助设备较多，联锁故障较多，影响生产效率。而且，原有定位机构采用固定式定位销形式或是气缸锁销形式，在设计阶段根据车型结构将侧围的定位销位置及形式固定，后续不能柔性增加车型，只能进行整体改造，灵活性较小，不能适用多种车型。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种定位机构、输送装置及其输送控制方法，以达到定位可靠，钣件不易晃动的目的。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

一种定位机构，包括支撑架体，所述支撑架体上设有上支撑结构和下支撑结构，所述上支撑结构和下支撑结构上均设有用于定位车身侧围钣件的橡胶夹块和定位叉，所述定位叉与车身侧围钣件上的定位孔相对应。

所述支撑架体包括竖梁、横梁、中梁，一对竖梁顶端和底端均设有横梁形成框架结构，中梁设在框架结构中。

所述支撑架体顶部设有用于与吊臂相连的连接杆。

所述支撑架体顶部设有用于与平衡轨相配合的导向轮。

所述橡胶夹块上设有用于定位车身侧围钣件的卡槽。

所述橡胶夹块通过支撑杆设在支撑架体上，橡胶夹块与支撑杆之间可拆卸连接。

所述上支撑结构位于下支撑结构上方，所述上支撑结构和下支撑结构上均设有一对橡胶夹块。

一种输送装置，包括所述的定位机构，所述定位机构通过吊臂设在运行轨道上。

所述运行轨道下方设有用于对定位机构锁止定位的抱臂机构。

一种所述输送装置的输送控制方法，包括以下步骤：

1)定位机构到位停止后，抱臂机构夹紧定位机构，发出到位及夹紧信号后，机器人携带钣件放置在定位机构上；

2)钣件边缘完全放置现在橡胶夹块上的卡槽中；

3)检测钣件的传感器收到信号后，反馈给PLC钣件到位指令，PLC接收到位指令后，发出定位机构在运行轨道上运行指令。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

定位机构采用灵活的橡胶夹块对钣件进行定位，可多车型共用，满足多车型柔性混线的要求，设备利用率高，降低了设备成本；钣件通过橡胶夹块固定，橡胶夹块与钣件贴合性较好，钣件不易发生晃动及偏离，定位可靠，减少故障发生率，减少设备维修人员操作步骤，提高了生产效率；定位机构结构简单，便于维修，成本较低。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明输送车身侧围示意图。

图2为本发明定位机构示意图。

图3为本发明输送装置及轨道结构示意图。

图4为本发明控制结构示意图。

图5为本发明控制流程示意图。

图中：1.上支撑点Ⅰ、2.上支撑点Ⅱ、3.上支撑点Ⅲ、4.下支撑点Ⅰ、5.下支撑点Ⅱ、6.下支撑点Ⅲ、7.吊臂Ⅰ、8.吊臂Ⅱ、9.竖梁Ⅰ、10.下横梁、11.竖梁Ⅱ、12.中梁、13.上横梁、14.导向轮、15.连接杆、16.橡胶夹块Ⅰ、17.橡胶夹块Ⅱ、18.橡胶夹块Ⅲ、19.橡胶夹块Ⅳ、20.定位叉、21.抱臂机构、22.运行轨道。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图3所示，EMS小车定位机构包括支撑架体，支撑架体为框架结构，在支撑架体上设有上支撑结构和下支撑结构，上支撑结构位于下支撑结构上方，分别对车身侧围钣件上、下位置进行支撑定位。