[发明专利]一种血管造影影像采集装置及方法

权利要求书

1.一种血管造影影像采集装置，其特征在于，所述装置包括：

X射线成像单元，包括左X射线球管、右X射线球管以及平板探测器；所述左X射线球管、右X射线球管并排放置，所述平板探测器与两个X射线球管相距一定距离平行放置，所述左X射线球管以及右X射线球管将采集的图像信号分时传送给所述平板探测器，由所述平板探测器分别生成第一原始影像和第二原始影像，并将所述第一原始影像和第二原始影像传送给影像处理单元；

影像处理单元，根据所述X射线成像单元的运行状态以及配置信息计算3D融合参数；

显示单元，接收所述第一原始影像、第二原始影像以及3D融合参数，并以3D立体影像的形式进行显示；

影像存储单元，将所述第一原始影像、第二原始影像进行存储；

控制单元，为所述X射线成像单元提供控制脉冲，同时控制所述左X射线球管以及右X射线球管的角度。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述影像处理单元计算3D融合参数的公式为：D＝LB/(B+KI)，其中，K为转换系数，B为所述左X射线球管的焦点与右X射线球管的焦点间的距离，L为所述左X射线球管的焦点到被检查部位的距离与所述右X射线球管的焦点到被检查部位的距离的平均值，I为所述第一原始影像和第二原始影像的像素总数。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括曝光脉冲控制单元以及设备控制单元；

所述曝光脉冲控制单元产生控制脉冲，所述控制脉冲包括所述左X射线球管、右X射线球管的工作曝光脉冲时钟信号，左X射线球管、右X射线球管和平板探测器的采集触发信号；所述控制脉冲控制所述左X射线球管、右X射线球管独立工作，并分别在所述X射线成像单 元中形成所述第一原始图像和第二原始图像；

所述设备控制单元建立所述设备控制单元、X射线成像单元、影像处理单元之间的通讯连接；

根据所述X射线成像单元的运行状态，计算所述左X射线球管、右X射线球管的角度θ，θ＝arccos(B/2L)，其中，B为所述左X射线球管的焦点与右X射线球管的焦点间的距离，L为所述左X射线球管的焦点到被检查部位的距离与所述右X射线球管的焦点到被检查部位的距离的平均值；

所述角度θ使所述左X射线球管、右X射线球管发出的X射线束的中心线成一视线夹角α，α＝180-2θ，并且相交于所述左X射线球管、右X射线球管与所述平板探测器之间的某一点。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述视线夹角α大于1度并且小于12度。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述设备控制单元还包括输入设备，用于手动设置所述视线夹角的值以及所述左X射线球管的焦点到被检查部位的距离与所述右X射线球管的焦点到被检查部位的距离的平均值。

6.根据权利要求1至5任一项所述的装置，其特征在于，所述显示单元包括：

普通显示子单元，用于显示所述第一原始影像和第二原始图像；

三维显示子单元，用于显示所述3D立体影像。

7.一种血管造影影像采集方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、利用X射线成像单元对检查部位拍摄X射线，获得第一原始影像和第二原始影像；其中，所述X射线成像单元的左X射线球管、右X射线球管将采集的图像信号分时传送给所述X射线成像单元的平板探测器，由所述平板探测器分别生成所述左X射线球管采集图像信号的第一原始影像以及右X射线球管采集图像信号的第二原始影像； 控制单元为所述X射线单元提供控制脉冲，并控制所述左X射线球管以及右X射线球管的角度；

S2、影像处理单元，根据所述X射线成像单元的运行状态以及配置信息计算3D融合参数；

S3、显示单元，接收所述第一原始影像、第二原始影像以及3D融合参数，并以3D立体影像的形式进行显示；

S4、所述第一原始影像以及第二原始影像由影像存储单元进行存储。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述影像处理单元计算3D融合参数的公式为：D＝LB/(B+KI)，其中，K为转换系数，B为所述左X射线球管的焦点与右X射线球管的焦点间的距离，L为所述左X射线球管的焦点到被检查部位的距离与所述右X射线球管的焦点到被检查部位的距离的平均值，I为所述第一原始影像和第二原始影像的像素总数。