[发明专利]一种基于iBeacon设备的高效室内定位方法

说明书

本发明提出一种基于iBeacon设备的高效室内定位方法解决了传统的室内定位方法，采用的KNN方法，移动终端采集到的信号强度向量S，需要遍历整个指纹数据库进行距离计算，当指纹数据库的数据庞大时，定位速度将变得非常缓慢，带来不良的用户体验，提高实时定位过程中的响应效率，实现了高效的定位。

技术领域

本发明属于室内定位领域，尤其涉及一种基于iBeacon设备的高效室内定位方法。

背景技术

传统的GPS定位无法满足室内定位的要求，因为室内环境由于建筑物等因素的阻挡，GPS到达建筑体内的信号很弱，因而GPS在室内定位的误差较大，无法满足室内定位的要求。现在很多行业迫切的需要室内定位的服务，例如：商场导购、用户行为分析和社交网络等。而室内定位的方法有很多，大致可以分为基于硬件和软件的方法，基于硬件的方法有：红外设备、超声波、蓝牙、RFID和WIFI等，基于软件的方法有：基于AOA(到达角度)的定位算法、基于TOA(到达时间)的定位算法、基于TDOA(到达时间差)的定位算法和位置指纹定位算法等。近年来，基于iBeacon设备的室内定位方案被广泛投入使用，iBeacons是苹果在2013年WWDC上推出一项基于蓝牙4.0(Bluetooth LE|BLE|Bluetooth Smart)的精准微定位技术，当手持设备靠近一个Beacon基站时，设备就能够感应并获取iBeacon信号强度，范围可以从几毫米到50米。由于蓝牙信号在室内容易受到环境的干扰，其定位的精度会大大下降。此外，在实现位置指纹定位方法使，利用KNN方法计算信号向量之间的最小距离时，需要遍历整个数据库，随着指纹数据库的增长，其算法的效率也会随之降低。此时，需要一种解决蓝牙信号波动以及定位响应速度慢的方案。

发明内容

针对上述技术缺陷，本发明对传统的定位方法进行了优化，提出一种基于iBeacon设备的高效室内定位方法。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种基于iBeacon设备的高效室内定位方法，包括如下步骤：