[发明专利]用于自助发放机中升降传输装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及自助介质发放技术领域，尤其涉及用于自助发放机中升降传输装置的控制方法。

背景技术

自助发放机能够为客户办理自助业务，这样不仅能够提高工作效率，减少客户排队和办理业务的时间，还可以为客户提供24小时全天候的服务，便于客户在非工作时间办理业务。基于这些优点，自助发放机开始广泛应用于银行等服务机构中。

然而，由于自助发放机目前仅处于起步阶段，还有很多不足之处有待改进。比如，现有的自助发放机大多数只能发放一种物品，功能单一不能满足客户的多样化需求。即使少数自助发放机能够同时发放多种物品，也存在内部结构较复杂导致空间利用率低的问题，体积较大机器需要较多的安装空间，不利于大量推广。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于自助发放机中升降传输装置的控制方法，旨在解决现有的自助发放机内部结构较复杂，空间利用率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种用于自助发放机中升降传输装置的控制方法，所述自助发放机包括用于存储物品的存储装置，用于传输的传送装置，用于转接的升降传输装置，用于发送的发送装置，以及用于控制所述传送装置、升降传输装置和发送装置工作状态的控制装置；所述升降传输装置包括用于升降的升降机构，以及用于传输物品的传输机构；在所述自助发放机需要发放物品的情况下，所述控制方法包括以下步骤：(a)、所述升降机构运动至预设的第一位置，使得所述传输机构与所述传送装置对接；(b)、所述传送装置运动，以将所述物品移动至所述传输机构；(c)、所述升降机构运动至预设的第二位置，使得所述传输机构与所述发送装置对接；(d)、所述传输机构运动，以将所述物品移动至所述发送装置。

优选地，所述自助发放机还包括用于读取物品信息的信息读取装置；所述控制方法在所述步骤(b)与(c)之间还包括以下步骤：(e)、所述升降机构运动至预设的第三位置，以使所述信息读取装置读取所述物品的信息。

优选地，所述自助发放机还包括用于回收物品的回收装置；所述控制方法在所述步骤(e)与(c)之间还包括以下步骤：(f)、判断物品是否符合发放条件；若是则执行步骤(c)，若否则执行以下步骤；(g)、所述升降机构运动至预设的第四位置，以使所述传输机构与所述回收装置对接；(h)、所述传输机构运动，以将所述物品移动至所述回收装置；重复所述步骤(a)至(f)，直至所述物品的信息正确的情况下，执行所述步骤(c)。

优选地，所述控制方法在所述步骤(e)与(f)之间还包括以下步骤：(i)、判断物品信息是否读取成功；若是则执行步骤(f)，若否则执行以下步骤；(j)、所述升降机构运动至预设的第五位置，以使所述传输机构与所述信息读取装置之间的距离减小。

优选地，所述自助发放机中发送装置的输入口与回收装置的输入口处于同一水平面；所述步骤(c)中所述第二位置与所述步骤(g)中所述第四位置相同。

优选地，所述传送装置包括用于传送第一种物品的第一通道，以及用于传送第二种物品的第二通道；所述步骤(a)中的所述第一位置包括与所述第一通道对应的第六位置，以及与所述第二通道的第七位置；所述控制方法在所述步骤(a)之前还包括以下步骤：(k)、判断所述物品的种类；在所述物品为第一种时，所述第一位置为所述第六位置，在所述物品为第二种时，所述第一位置为所述第七位置。

优选地，所述传送装置还包括用于传送第三种物品的第三通道；所述步骤(a)中的所述第一位置还包括与所述第三通道对应的第八位置；所述控制方法在所述步骤(k)中，在所述物品为第三种时，所述第一位置为所述第八位置。

优选地，所述控制方法在所述步骤(a)之前还包括以下步骤：(l)、预设与所述传送装置对应的所述第一位置，与所述发送装置对应的所述第二位置，与所述信息读取装置对应的所述第三位置和第五位置，以及与所述回收装置对应的所述第四位置。

本发明的控制方法通过控制升降机构和传输机构的工作状态，使得传输机构可以运动到不同位置从而实现与自助发放机中的传送装置或者发送装置对接。这样不仅可以通过减少传输部件实现节约成本，还可以使得自助发放机内部结构更加合理化，从而减小所需的安装空间，便于自助发放机的大量推广。

附图说明

图1为本发明中自助发放机一实施例的结构示意图；

图2为图1中升降传输装置的结构示意图；

图3为图2中升降传输装置的正视图；

图4为图3中A-A方向的剖视图；

图5为图3中B-B方向的剖视图；

图6为图2中升降机构的结构示意图；