[发明专利]苗床运输双推杆换向机构

说明书

技术领域

本发明属于温室自动化苗床物流系统领域，主要涉及苗床运输双推杆换向机构。

背景技术

目前在国内苗床输送轨道系统还没有普及，大多数温室大棚内的盆花摆放、转移和运输还是完全由人工来完成，不仅需要大量的劳动力，并且花费大量的时间降低效率。人工完成搬运工作，工作人员随意出入温室环境，容易造成温室内植物病虫害的发生。为解决上述现有技术存在的问题，机械类苗床轨道式输送机构已有研发，但由于结构复杂、制造成本高、使用可靠性差和维修不方便等诸多问题，推广应用受到影响。

发明内容

本发明的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合苗床运输作业的实际需要，研究设计一种新结构的苗床运输双推杆换向机构，达到简化结构、降低制造成本、提高运输作业效率、保证作业质量、减少作业故障、方便维修保养的目的。

本发明的目的是这样实现的：在安装架的左、右侧部上分别配装苗床抬升机构、主动轮和从动轮，在安装架上，位于左、右侧的苗床抬升机构的中间部位处安装苗床双推杆推拉机构；所述苗床抬升机构由滑槽体、滑块、抬升连杆、抬升杆、偏心圆盘、驱动连杆、直流电机和直流电机座装配构成，其中，所述的滑槽体和直流电机座固装在安装架上，直流电机安装在直流电机座上，滑块配装在滑槽体内，在安装架内侧部位上可上下移动的配装抬升杆，滑块上侧部上通过抬升连杆与抬升杆铰连，驱动连杆的一端与滑块铰连，直流电机通过偏心圆盘与驱动连杆的另一端铰连；所述苗床双推杆推拉机构的结构是：左支撑板架和右支撑板架相互平行的固装在安装架上，在左、右支撑板架的前、后端上均分别可转动的安装主动轴和从动轴，左传输带和右传输带分别配装在左、右侧的主动轴和从动轴上，在左、右侧的主动轴上固装驱动轮，在左传输带和右传输带上分别安装左直流电机座和右直流电机座，左直流电机、左推杆和右直流电机、右推杆分别安装在左直流电机座和右直流电机座上，所述左直流电机与左推杆连接，右直流电机与右推杆连接，在左推杆的前、后侧部上相对应的分别固装左推板和左挡板，在右推杆的前、后侧部上相对应的分别固装右推板和右挡板，所述左推板、左挡板与右推板、右挡板在圆周方向上错位90^.度配置，当左推板、左挡板或者右推板、右挡板呈垂直状态时，右推板、右挡板或者左推板、左挡板呈水平状态，所述左推杆与右推杆在前后方向上整体错位配置，至此构成苗床运输双推杆换向机构。

本发明结构设计新颖、合理、简单，制造成本低，作业可靠、故障少、效率高、连续性好，维修保养方便，为实现苗床运输的机械化作业提供了技术支持。

附图说明

图1是苗床运输双推杆换向机构总体结构示意图；

图2是图1的俯向视图；

图3是图1中苗床抬升机构的A-A向剖视图；

图4是图2中苗床双推杆推拉机构的B-B向剖视图。

图中件号说明：

             1安装架，2苗床双推杆推拉机构，3苗床抬升机构，4从动轮，5直流电机座，6偏心圆盘，7驱动连杆，8抬升杆，9滑槽体，10抬升连杆，11滑块，12主动轮，

13左支撑板架，14左传输带，15A左直流电机座，15B右直流电机座，16A左直流电机，16B右直流电机，17A左推板，17B右推板，18右支撑板架，19直流电机，20主动轴，

21从动轴，22驱动轮，23A左推杆，23B右推杆，24A左挡板，24B右挡板，25右传输带。

具体实施方式