[发明专利]胶订包本机自动上书芯装置

权利要求书

1.胶订包本机自动上书芯装置，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有书芯储存架，书芯储存架上连接有书芯供料驱动装置，在机架上书芯的上方设置有推书芯装置，所述的推书芯装置连接有驱动机构，在机架上书芯的前方设置有向下倾斜的下料板，下料板下边缘位于包本机上的夹书器的夹槽上方附近，在下料板上设置有可开合的下料挡板，下料挡板上连接有开合驱动装置，所述的自动上书芯装置中设置有胶订包本机的夹书器停止检测装置，夹书器停止检测装置信号连接至控制系统，上述书芯供料驱动装置、推书芯装置连接的驱动机构、下料挡板上连接的开合驱动装置均连接并由控制系统控制，所述的控制系统为PLC控制系统或单片机控制系统或开关控制系统。

2.根据权利要求1所述的胶订包本机自动上书芯装置，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有书芯储存架，书芯储存架上连接有书芯供料驱动装置，所述的控制系统中包括在机架上设置有第一书芯检测开关，第一书芯检测开关信号连接至书芯供料驱动装置，在机架上书芯的上方设置有推书芯装置，所述的推书芯装置连接有驱动机构，在机架上书芯的前方设置有向下倾斜的下料板，下料板下边缘位于包本机上的夹书器的夹槽上方附近，在下料板上设置有可开合的下料挡板，在下料板上方设置有送料辊，送料辊上方设置有压料轮，书芯从送料辊和压料轮之间通过，机架上设置有送料辊驱动机构，下料挡板上连接有开合驱动装置，所述的控制系统中还包括在下料板上设置有第二书芯检测开关，第二书芯检测开关信号连接至推书芯装置的驱动机构，所述的控制系统中还包括在胶订包本机的夹书器上设置有感应体，机架上与夹书器相对应停止位设置有与感应体匹配的感应开关，感应开关的信号连接至下料挡板上连接的开合驱动装置，当夹书器停到相应的位置后，感应体触发感应开关，感应开关信号驱动开合驱动装置，开合驱动装置驱动打开下料挡板，书芯从倾斜向下的下料板上向下进入夹书器中，第二书芯检测装置检测到没有书芯信号后驱动推书芯装置将书芯推入下料板上，第一书芯检测装置检测不到书芯信号时驱动供料装置供料 。

3.根据权利要求1所述的胶订包本机自动上书芯装置，其特征在于：在机架上下料板下方附近设置有书芯推料定位装置，所述的书芯推料定位装置将书芯推至夹书器的设定位置。

4.根据权利要求2所述的胶订包本机自动上书芯装置，其特征在于：所述的书芯储存架为一置料板，胶订后的书芯叠放在置料板上，所述书芯储存架上连接的书芯供料驱动装置为：链条通过第一电机驱动，链条的两端连接在置料板上，第一电机驱动链条带动置料板将书芯供应到指定位置，所述的第一书芯检测开关为设置在机架上书芯旁的光电开光，光电开关信号连接至第一电机，书芯到光电开关位置时，光电开关发出信号控制第一电机停止。

5.根据权利要求2所述的胶订包本机自动上书芯装置，其特征在于：所述的推书芯装置驱动机构为：在机架上设置有第二电机，第二电机的输出轮上连接有偏心轴，偏心轴穿设在摇臂的一端，偏心轴旁设置有行程开关，行程开关信号连接至第二电机，所述的推书芯装置为：在机架上方设置有推书芯转杆，转杆转动设置在机架上，转杆一端连接有转矩臂，摇臂的另一端铰接在转矩臂上，在转杆下方连接有支架，支架上铰接有推料板，所述的推料板包括一平面，推料板的上平面铰接在支架上，平面后方设置有向下的垂直部，第二电机转动带动摇臂驱使推书芯转杆转动，铰接在推书芯转杆支架上的推料板平面接触定位在最上方的书芯面上，转杆转动带动推料板的垂直部推动书芯的后端面使书芯前进，在下料板上方设置有送料辊，送料辊上方设置有压料轮，书芯从送料辊和压料轮之间通过，机架上设置有送料辊驱动机构，所述的送料辊驱动机构采用第二电机的输出轮驱动。

6.根据权利要求5所述的胶订包本机自动上书芯装置，其特征在于：所述的推料板包括一平面，平面后方设置有向下的垂直部，平面的前端设置有向上弯曲部。