[发明专利]SIMD处理器

说明书

本发明实现一种利用通用性高的硬件结构有效地执行多使用于图像处理和图像识别的值域判断处理的SIMD处理器。在SIMD处理器（1000）中，在值域判断运算单元（S14）中具备能够保持两个值的第1寄存器和第2寄存器，能够使用该两个值和从寄存器堆部输入的源数据这3个值，灵活地设定决定值域判断处理的处理对象数据、值域判断处理的处理对象范围的两个边界值。

技术领域

本发明涉及一种采用VLIW（Very long instruction word：超长指令字）结构（architecture）的SIMD（single instruction multiple data：单指令多数据）处理器。

背景技术

能够与图像识别处理所需的宽范围的功能变更对应的图像处理器正在被开发。

例如，在专利文献1中公开了对使用亮度梯度柱状图（HOG（Histogram ofOriented Gradients：方向梯度直方图））执行图像识别处理的图像处理器。

在执行使用了这样的亮度梯度柱状图HOG的图像识别处理的情况下，例如，执行以下的（1）～（3）的处理，由此，取得亮度梯度柱状图HOG。

（1）按作为处理对象像素的每个注目像素（使注目像素的坐标为（x，y），将其像素值记为I（x，y）），利用dx（x，y）＝I（x＋1，y）－I（x－1，y）算出注目像素和在左右与该注目像素相邻的像素之间的X方向上的梯度强度dx（x，y）。

此外，利用dy（x，y）＝I（x，y＋1）－I（x，y－1）算出注目像素和在上下与该注目像素相邻的像素之间的Y方向上的梯度强度dy（x，y）。

（2）接着，基于将Y方向上的梯度强度dy（x，y）除以X方向上的梯度强度dx（x，y）而取得的值，利用如下公式算出注目像素的梯度向量角度gradient（x，y），

gradient（x，y）＝atan（dy（x，y）/dx（x，y）），

atan（）：反正切函数（arctan）。

（3）然后，基于算出的梯度向量角度gradient（x，y）、dx（x，y）以及dy（x，y）的符号（正负）决定注目像素的梯度向量方向，基于所决定的梯度向量方向生成亮度柱状图。

例如，如图10所示那样，设定以π/4为单位分割成8个的空间（bin）BIN0～7，决定包含注目像素的梯度向量方向的空间，对决定为包含在该空间的频率进行计数（累加）。将其对规定的图像区域（例如，由N像素×M像素（N、M：自然数）构成的图像区域）所包含的全部的像素执行，由此，取得该规定的图像区域的亮度梯度柱状图HOG。

图像处理处理器使用这样取得的亮度梯度柱状图HOG执行例如图像识别处理。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012－221131号公报。

发明内容

发明要解决的课题

在上述的取得亮度梯度柱状图HOG的处理中将例如图像中的全部像素作为处理对象来执行，所以，优选利用数据并行处理来执行处理。即，可以说这样的处理是面向SIMD处理器的处理。