[发明专利]一种粉料生产用全自动搅拌系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种搅拌系统，尤其是涉及一种粉料生产用全自动搅拌系统。

背景技术

搅拌在钕铁硼粉料生产制造中具有重要作用，主要有粗粉搅拌、单一粉搅拌和细粉搅拌等。目前，粉料的搅拌主要采用搅拌系统来实现。现有的搅拌系统包括搅拌机及将料桶送入搅拌机中的送桶装置，送桶装置目前通常采用移动吊索。搅拌机包括圆筒状的滚桶、用于滚动滚桶的滚动架、设置在滚桶内的料桶支撑架和用于固定料桶的固定带，滚桶横向设置且上壁开有入口。在粉料搅拌时，操作人员先使用移动吊索将竖立的料桶悬吊至一定高度，然后水平移动移动吊索将料桶移动至滚桶上方，然后放下移动吊索使料桶从入口处进入滚桶内，此时操作人员将移动吊索从料桶上移开，然后将料桶倾斜一定角度使料桶的上部被料桶支撑架支撑住，最后采用固定带将料桶固定在滚桶内，滚动架开始滚动，开始搅拌粉料，粉料搅拌完成后，操作人员再将固定带松开，并将料桶扶正后使用移动吊索将料桶从滚桶内吊出。

但是，现有的搅拌系统存在以下问题：料桶的移动和安装均为人工操作，自动化程度较低，人工成本较高，生产效率较低，并且人工安装料桶的过程中，料桶安装位置容易产生偏差，致使料桶内钕铁硼粉料随料桶滚动时,各个方向搅拌情况不一致,而对粉料的均匀性和一致性造成不良影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种粉料生产用全自动搅拌系统，该搅拌系统采用全自动化的操作进行料桶的移动和安装，在提高生产效率的同时节省了人工成本，并且料桶安装位置保持一致，搅拌后粉料的均匀性和一致性较好。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种粉料生产用全自动搅拌系统，包括搅拌机、送桶装置和控制器，所述的搅拌机包括滚桶架和滚桶，所述的控制器分别与所述的搅拌机和所述的送桶装置连接，所述的搅拌机还包括自动装夹装置，所述的自动装夹装置包括用于装载料桶并使料桶倾斜一定角度后被支撑住的料桶安装机构和用于将倾斜后的料桶固定的料桶夹持机构，所述的控制器驱动所述的送桶装置将料桶沿竖直方向送入所述的料桶安装机构中，所述的料桶安装机构将料桶倾斜，所述的控制器驱动所述的料桶夹持机构将料桶固定，所述的滚桶架驱动所述的滚桶滚动，料桶随所述的滚桶滚动进行粉料搅拌，在粉料搅拌完成后，所述的控制器驱动所述的料桶夹持机构解除对料桶的固定后再驱动所述的料桶安装机构复位，所述的送桶装置将料桶取出实现下料。

所述的料桶安装机构包括固定在所述的滚桶内的第一支架和第二支架、轴接在所述的第一支架上的料桶架、第一旋转机构、用于感应所述的料桶是否装入所述的料桶架内的第一感应机构和用于感应所述的料桶是否倾斜到位的第二感应机构，所述的第二支架上设置有与料桶上部外侧壁形状匹配的内凹部，所述的第一旋转机构、所述的第一感应机构和所述的第二感应机构分别与所述的控制器连接，所述的送桶装置将料桶装入所述的料桶架中后，所述的第一感应机构将料桶安装到位信号发送给所述的控制器，所述的控制器驱动所述的送桶装置与料桶分离后再驱动所述的第一旋转机构控制所述的料桶架相对于所述的第一支架转动至料桶的轴线与所述的滚桶的轴线之间的夹角为40度，此时料桶的上部倾斜进入所述的第二支架的内凹部内并被支撑住，所述的第二感应机构将料桶倾斜到位信号发送给所述的控制器，所述的控制器驱动所述的料桶夹持机构将料桶固定。该结构具有简单的结构性且能满足功能需求，能够快速稳定地对料桶进行安装和固定，并保证了足够高的精度。

所述的第一支架包括两个沿垂直于所述的滚桶轴向的方向间隔设置的两个支撑板，所述的料桶架位于所述的两个支撑板之间，所述的料桶架的两侧分别通过一个连接轴轴接在两个支撑板上，所述的第一旋转机构为旋转电机，一个所述的连接轴与所述的第一旋转机构的电机轴固定连接。该结构能够承载料桶的重量和翻动过程中的惯性力，可以满足对料桶快速稳定地翻转到恰当角度位置的功能需求。

所述的料桶架的上部内侧壁一圈上均匀间隔设置有四组万向滚珠，当料桶进入所述的料桶架，四组万向滚珠顶在料桶的侧壁上。该结构可以实现对料桶的定位，保证料桶位置安装的准确性。

所述的料桶架的底部内固定设置橡胶座，当料桶进入所述的料桶架内时，料桶的底部进入所述的橡胶座内被所述的橡胶座包覆住。该结构可以避免料桶滚动过程中受力过大，防止料桶受损。

所述的第一感应机构和所述的第二感应机构均为传感器。