[发明专利]一种不对称双定子圆筒型永磁直线电机

权利要求书

1.一种不对称双定子圆筒型永磁直线电机，包括短定子和长动子；其特征在于：所述的短定子采用不对称结构的内外双定子，内定子为圆筒型的磁极，外定子为圆筒型的电枢，且两者与长动子之间均保持一定气隙；

所述的电枢为齿状结构包括电枢铁芯以及套设于电枢齿上的电枢绕组，所述的磁极为径向充磁结构或轴向充磁结构；

所述的电枢采用半闭口槽或采用开口槽，且电枢齿朝向长动子；若电枢采用半闭口槽，则电枢齿部带齿尖；若电枢采用开口槽，则电枢齿部不带齿尖；

所述的电枢铁芯由多个铁芯单元沿轴向拼接组成，所述的铁芯单元采用软磁复合材料一次冲压成形或采用T型硅钢冲片沿径向叠压而成；若铁芯单元采用T型硅钢冲片，则其在圆周方向至少分成4段；

若磁极为轴向充磁结构，则其由若干块磁极铁芯和永磁体呈交替排列组成，所述永磁体的充磁方向为轴向，即与长动子的运动方向一致；

若磁极为径向充磁结构，则其由一圆筒型的磁极铁芯以及若干块贴附于磁极铁芯上且朝向长动子紧密排列的永磁体组成，所述永磁体的充磁方向为径向，即与长动子的运动方向垂直；

所述的长动子由多个圆环型的调磁铁块按均匀间隔沿轴向排列组成，且调磁铁块个数N和电枢齿数M满足如下关系：N＝kM±1或N＝kM±2，k为大于0的自然数。

2.根据权利要求1所述的不对称双定子圆筒型永磁直线电机，其特征在于：所述的永磁体个数为电枢齿数M的整数倍或电枢齿数M为永磁体个数的整数倍；若两者个数相同，则每个永磁体的中心线与对应电枢槽的中心线对齐。

3.根据权利要求1所述的不对称双定子圆筒型永磁直线电机，其特征在于：所述的永磁体均为N极和S极交替排列。

4.根据权利要求1所述的不对称双定子圆筒型永磁直线电机，其特征在于：所述的长动子采用分离结构即相邻两个调磁铁块间注入液态非导磁材料填充后固化或插入非导磁材料环作为间隔，再通过长螺栓实现固定。

5.根据权利要求1所述的不对称双定子圆筒型永磁直线电机，其特征在于：所述的电枢绕组采用饼式绕组，每个电枢槽的线圈数为1～2个。

6.根据权利要求1所述的不对称双定子圆筒型永磁直线电机，其特征在于：所述的短定子固定于工作平台上；其中，外定子通过固定支架安装于工作平台上；内定子被贯穿于一长轴上，长轴两端固定于工作平台上。