[发明专利]玻璃基板传送装置

说明书

技术领域

本发明涉及显示技术领域，特别是涉及一种玻璃基板传送装置。

背景技术

TFT-LCD(无辐射薄膜晶体管有源矩阵液晶显示器)使用玻璃基板为母体，在基板表面形成特定图案。在生产过程中，需要将使用玻璃基板传送装置将玻璃基板输送到特定位置，由于玻璃基板厚度只有0.5mm甚至更薄，在输送时，玻璃基板与传送装置的传送辊接触碰撞,经常导致玻璃碎角或者破损。由于玻璃发生破损位置在传送装置上的位置不固定，无法及时发现玻璃基板破损，并停止设备，容易导致破损的玻璃碎片进入设备中，损坏设备。同时，玻璃基板为透明材质，在产线上很难第一时间找到碎片。

因此，需要一种能够及时发现玻璃基板破损的玻璃基板传送装置。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种能够及时发现玻璃基板破损的玻璃基板传送装置。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种玻璃基板传送装置，包括：机架、安装在所述机架上的传送带、用于驱动所述传动带的动力系统、安装在所述传送带下方的光传感系统及与所述动力系统连接的控制器，所述传送带包括多个依次水平安装在所述机架上的传送辊，任意相邻所述传送辊相平行，且具有间隙，形成矩形传送带；所述光传感系统包括多个光传感单元，多个所述光传感单元沿所述传送带的至少一个对侧的下方依次排列，且所述光传感单元的排列方向与所述传送带的侧边相平行；同一对侧的相邻两个所述光传感单元的光线相平行，用于检测从破损玻璃基板掉落的玻璃碎片；所述控制器分别与所述光传感单元连接，接收光传感单元的信号并处理，根据处理结果发送控制信号给所述动力系统。

其中，多个所述光传感单元沿所述传送带的一个对侧下方依次排列；每个所述光传感单元包括激光距离传感器和反射挡板，所述激光距离传感器和所述反射挡板分别安装在所述传送带的对侧下方，所述激光距离传感器检测最近物体的距离；所述控制器与所述激光距离传感器连接，接收所述激光距离传感器检测到的距离信号，所述控制器以所述激光距离传感器检测到的反射挡板的距离作为标准距离，所述控制器接收到的距离信号小于标准距离，则发送控制信号给动力系统。

其中，所述光传感单元的光线与所述传动辊的轴向相平行或者所述光传感单元的光线与所述传动辊的轴向相垂直。

其中，多个所述光传感单元沿所述传送带的两个对侧下方依次排列；每个所述光传感单元包括激光距离传感器和反射挡板，所述激光距离传感器和所述反射挡板分别安装在所述传送带的对侧下方，所述激光距离传感器检测最近物体的距离；所述控制器与所述激光距离传感器连接，接收所述激光距离传感器检测到的距离信号，所述控制器以所述激光距离传感器检测到的反射挡板的距离作为标准距离，所述控制器接收到的距离信号小于标准距离，则发送控制信号给动力系统。

其中，每个所述光传感单元包括光发射器和光接收器，所述光发射器和光接收器分别安装在传送带的对侧下方，所述控制器与光接收器连接，所述光发射器发射的光信号由所述光接收器接收，并传送给所述控制器，若所述控制器检测到任一个接收器接收的光信号中断，则发送控制信号给动力系统。

其中，同一对侧的任意相邻两个所述光传感单元等距排列。

其中，所述光传感系统的下方设有破片收集器。

其中，该玻璃基板传送装置还包括显示器，所述显示器与所述控制器连接，用于显示所述光传感单元检测到的信号。

其中，该玻璃基板传送装置还包括报警器，所述报警器与所述控制器连接，用于发出报警。

(三)有益效果

本发明提供的玻璃基板传送装置，采用沿矩形传送带的一个对侧或者两个对侧依次线性排列光传感单元，形成光传感系统，使用光传感系统检测玻璃碎片掉落，并将信号发送给控制器，控制器关闭动力系统，工作人员能够及时发现玻璃基板破损，以帮助工作人员快速找到破损原因，同时处理破损的玻璃基板，保证输送的玻璃基板无损；同时，设置破片收集器，使玻璃碎片能被收集，避免透明的玻璃碎片散落损坏生产设备。

附图说明

图1为本发明实施例1的俯视图；

图2为图1中沿A方向的视图；

图3为本发明实施例1的又一俯视图；

图4为本发明实施例1的显示器检测到玻璃碎片的显示示意图；

图5为本发明实施例2的俯视图；

图6为图5中沿B-B方向的剖视图；

图7为本发明实施例2的显示器检测到玻璃碎片的显示示意图。