[发明专利]一种探地雷达的多通道数据实时融合方法

权利要求书

1.一种探地雷达的多通道数据实时融合方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)根据天线中心频率对各通道数据进行带通滤波，使原始通道数据中的噪声降到最低程度；

(2)确定系统时间零点，对各通道数据重新排列，对齐，从而消除观测通道数据的时间差，统一“时基”；

(3)确定坐标系原点，对各观测通道数据坐标转换，从而进行空间配准；

(4)计算各通道数据的信息熵，以便将原始通道数据中尽可能多的信息转移到融合后通道数据中；

(5)采用加权平均的融合规则，进行融合估计；

(6)计算增益曲线调节增益，使融合后通道数据上各有效波的能量均衡。

2.根据权利要求1所述的探地雷达的多通道数据实时融合方法，其特征在于：所述步骤(1)中，还包括带通滤波器，所述带通滤波器是用窗函数法设计的FIR滤波器，采用布莱克曼窗函数，通带频率为其中f₀为天线中心频率。

3.根据权利要求1所述的探地雷达的多通道数据实时融合方法，其特征在于：所述步骤(3)中，还包括阵列天线，选所述阵列天线的中心位置为坐标系原点。

4.根据权利要求1所述的探地雷达的多通道数据实时融合方法，其特征在于：所述步骤(5)中，还包括当前通道数据信息熵与所有通道信息熵，根据所述当前通道数据信息熵与所有通道信息熵总和的比值确定权系数，即含有信息量比较大的原始通道数据贡献越大，权系数越大。

5.根据权利要求1所述的探地雷达的多通道数据实时融合方法，其特征在于：所述步骤(6)中，还包括反射信号、权因子和反射波，增益曲线的设计原则是能量大的反射信号，所乘的权因子小；对于能量小的反射信号，所乘的权因子大，为了使所述反射波的记录不会发生失真，权因子随时间的变化比较缓慢。