[发明专利]元件安装机

说明书

在具备旋转头的头单元设置侧面相机(80)，以在安装位置(A0)的吸嘴(61)将元件(P)向基板(S)的安装位置安装时对即将安装之前的位置(A1)的吸嘴、刚安装之后的位置(A2)的吸嘴及基板(S)的安装位置进行拍摄的方式设置多个反射镜(88a～88f)作为侧面相机(80)的光学系统(84)。由此，与分别通过不同的相机来拍摄多个位置的结构相比，能够简化装置并实现装置的小型化。而且，通过一次拍摄能够取得即将安装之前的图像、刚安装之后的图像及基板图像，因此能够实现拍摄时间的缩短化。

技术领域

本发明涉及保持元件而向基板表面上安装的元件安装机。

背景技术

以往，作为这种元件安装机，在通过由头保持的吸嘴来吸附元件而向基板表面安装的结构中，提出了将拍摄装置设置于头的方案(例如，参照专利文献1)。在该元件安装机中，在拍摄装置的光轴上的位置配置反射镜，使反射镜转动而使光轴朝向上方和下方，由此通过1个拍摄装置能够进行吸嘴所吸附的元件的拍摄和基板表面的拍摄。

专利文献1：日本特开2011-86847号公报

发明内容

然而，在上述的元件安装机中，需要用于切换拍摄对象物的切换机构，因此拍摄装置复杂化。而且，为了取得吸嘴所吸附的元件的图像、基板表面的图像等，需要执行与取得的图像的个数对应的次数量的拍摄，因此拍摄所需的时间变长，结果是，安装基板的生产效率恶化。

本发明主要目的在于提供一种不使装置复杂化而能得到吸嘴前端部的侧面图像和基板表面的图像的拍摄装置。

本发明为了实现上述的主要目的而采用了以下的方案。

本发明的第一元件安装机保持元件而向基板表面上安装，其主旨在于，具备：头，具有能够以吸嘴前端部保持所述元件的吸嘴；水平移动单元，使所述头相对于所述基板表面沿水平方向移动；垂直移动单元，使所述吸嘴相对于所述基板表面沿垂直方向移动；安装控制单元，通过所述水平移动单元以使所述吸嘴位于所述基板表面的安装位置的上方的方式使所述头移动，并通过所述垂直移动单元使所述吸嘴下降，由此进行将该吸嘴所保持的元件向所述基板表面的安装位置安装的安装动作；及拍摄单元，设于所述头，通过经由光学系统使拍摄元件接受来自拍摄对象物的方向的入射光，来对该拍摄对象物进行拍摄，所述光学系统具有：第一光学系统，将来自所述吸嘴前端部的侧面的方向的入射光向所述拍摄元件的第一区域引导；第二光学系统，在所述吸嘴处于所述基板表面的上方的状态下将来自该基板表面的方向的入射光向所述拍摄元件的第二区域引导，所述拍摄单元能够分别经由所述第一光学系统和所述第二光学系统对所述吸嘴前端部的侧面的图像和所述基板表面的图像进行拍摄。

在该本发明的第一元件安装机中，具备拍摄单元，该拍摄单元设置于头，通过经由光学系统使拍摄元件接受来自拍摄对象物的方向的入射光，来对该拍摄对象物进行拍摄。并且，作为光学系统，设有将来自吸嘴前端部的侧面的方向的入射光向拍摄元件的第一区域引导的第一光学系统和在吸嘴处于基板表面的上方的状态下将来自基板表面的方向的入射光向拍摄元件的第二区域引导的第二光学系统，由此能够分别经由第一光学系统和第二光学系统对吸嘴前端部的侧面的图像和基板表面的图像进行拍摄。由此，不用具备复杂的机构而能够通过1个拍摄单元得到吸嘴前端部的侧面图像和基板表面的图像。而且，如果通过1次的拍摄能得到吸嘴前端部的侧面图像和基板表面的图像，则能够缩短拍摄时间，能够避免使生产效率恶化。此外，通过使用吸嘴的前端部的侧面图像和基板表面的图像，判定元件是否正常地安装于基板表面的情况变得容易。