[发明专利]用于飞行模拟的系统和方法

权利要求书

1.一种操作无人飞行器(UAV)的方法，所述无人飞行器在飞行模式或模拟模式下工作，所述方法包括：

接收指示出所述无人飞行器是处于飞行模式还是模拟模式的无人飞行器模式信号；

在所述无人飞行器机载的飞行控制系统处，接收来自遥控器的飞行控制数据；以及

在所述飞行控制系统处，响应于来自所述遥控器的所述飞行控制数据而生成飞行数据，其中(1)当所述无人飞行器处于飞行模式时，将所述飞行数据传送至所述无人飞行器的一个或多个动力单元，并且(2)当所述无人飞行器处于模拟模式时，不将所述飞行数据传送至所述无人飞行器的所述一个或多个动力单元；

当所述无人飞行器处于所述模拟模式时，将所述飞行数据传送至一物理模型而提供物理模拟数据，所述物理模型包含关于所述无人飞行器执行的先前真实飞行参数信息，所述先前真实飞行参数信息由所述无人飞行器在真实环境中真实飞行时记录，用于当所述无人飞行器处于所述模拟模式时模拟飞行，以重建所述真实环境作为模拟环境。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述无人飞行器模式信号是从包括视觉显示器的显示设备接收的。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述显示设备是移动设备。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述视觉显示器被配置用于：当所述无人飞行器处于模拟模式时，示出所述无人飞行器的模拟飞行状态信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述无人飞行器模式信号是从所述遥控器接收的。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述无人飞行器模式信号是从与所述无人飞行器的硬件进行交互的用户接收的。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括提供所述飞行模式作为默认模式，并且响应于所述无人飞行器模式信号而将无人飞行器模式改变为所述模拟模式。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括将所述无人飞行器模式信号提供至输出切换器，所述输出切换器被配置用于确定是否将所述飞行数据传送至所述一个或多个动力单元。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括当所述无人飞行器处于所述飞行模式时，经由所述输出切换器将所述飞行数据传送至所述一个或多个动力单元。

10.根据权利要求8所述的方法，还包括当所述无人飞行器处于所述模拟模式时，经由所述输出切换器将所述飞行数据传送至所述物理模型，所述物理模型包含关于所述无人飞行器的物理参数信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其中关于所述无人飞行器的所述物理参数信息包括所述无人飞行器的尺寸。

12.根据权利要求10所述的方法，其中关于所述无人飞行器的所述物理参数信息包括所述无人飞行器的空气动力性质。

13.根据权利要求10所述的方法，还包括将所述物理模拟数据提供至一个或多个虚拟传感器，所述虚拟传感器被配置用于基于所述物理模拟数据而生成虚拟传感器数据。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括将所述虚拟传感器数据提供至惯性测量单元，所述惯性测量单元被配置用于从所述虚拟传感器数据生成飞行状态信息并将所述飞行状态信息传送至所述飞行控制系统。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括：

由所述惯性测量单元接收真实传感器数据；

由所述惯性测量单元从所述真实传感器数据生成飞行状态信息；以及

经由所述惯性测量单元，将所述飞行状态信息传送至所述飞行控制系统。