[发明专利]带有应变计元件的踏板

说明书

本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分特征的用于公共交通车辆的滑动踏台。

滑动踏台用于方便人们登上和离开公共交通工具。为此，它们具有一个具有坚固的踏面的伸出(展开)和可伸缩的踏板。踏板通常容纳在用作收纳的框架内，该框架牢固地附连到车辆。

原则上，有几种方法来确定作用在踏板上的力。一方面，必须有包封保护；另一方面，只要人们站在踏板上面，踏板就不能缩回。因此，滑动踏台通常配有传感器以识别任何顶部或横向载荷。

在已知的滑动踏台中，踏板的感测通常通过踏面接触垫和/或接近开关来实现。由于接入系统的所需高度越来越低，所以容纳检测元件越来越困难。此外，由于不可避免的因素，例如机械振动、污物、水分、飞溅水或霜冻，这些元件容易发生故障并受到高度的磨损。

为了解决这个问题，在接入系统或滑动踏台中存在使用弯曲传感器或应变计的方法。原则上，几个位置适用于连接应变计。主要问题是当各部件或各位置处于负载状态时发生位移。该位移可以用应变计测量和评估为信号。

例如，由DE 103 59 988 A1已知一种系统，其中有害力的是这样被检测到的：上车/接入装置的框架用弹性弹簧附连到车辆底部，从而允许框架通过包括范围弹簧和应变计的称重传感器来倾斜。这需要将某种类型的上车/接入装置安装到车辆上。然而，由于存在大量不同的车辆类型，这无法令人满意。此外，这些已知的上车/接入装置具有应变计，其布置在可滑动踏台和曲柄驱动器的相关引导件之间和/或在倾斜和滑动的踏板和与其连接的承载杆之间。这种设计也非常复杂，其缺点在于将应变计连接到驱动器所需的控制单元所必需的牵引电缆或类似部件过于复杂。这不仅增加了制造成本，而且还带来不良的磨损和破裂，导致故障。

DE 10 2009 039 035 A1示出了踏板框架和在其内线性滑动的踏板。为了检测施加到踏板上的力，特别是垂直力，提供至少一个测量元件，该测量元件布置在框架的至少一个紧固元件的区域中。根据一个具体实施例，测量元件可以包含应变计，例如推入型应变计。测量元件的安装和维护相对复杂。此外，在不做技术修改时，该装置不能容易地应用于其他类型的滑动踏台。

使用已知的系统，通常难以保护应变计抵抗机械应力。为了解决这个问题，经常使用完整的应变计系统，例如应变传感器、转矩传感器或力传感器，如剪切力传感器、称重传感器、压力传感器、力测量螺栓或张力和压力传感器。通常，为保护这些系统，将它们容纳在其自己的壳体中以附连到现有部件。

还已经尝试在滑动踏台上使用应变计来直接评估踏板的侧臂的曲率。然而，不能通过使用螺栓连接在两个侧臂的内侧的应变计获得可靠的读数，因为即便是紧固螺栓的拧紧顺序也会对测量信号造成很大的影响。另外，在负载的情况下，零点会转移到几乎不可能进行可靠评估的程度。

本发明的目的是提供一种具有改进感测的滑动踏台，从而避免了现有技术的缺点。该滑动踏台允许更可靠的测量，占用较小的空间，且可以简单的安装和拆卸。特别地，该滑动踏台也可适用于改装到现有的系统中，并且如果需要应用的话，也只是微调该滑动踏台即可。

本发明解决了权利要求1所述特征的问题。其有利的进一步发展优势，在附属权利要求中描述。

滑动踏台的至少一个侧臂在滚轮的区域中具有偏移部分(弯折部分)，该偏移部分布置在两个滚轮之间，并且包括用于测量变形的应变计元件。

有利地，偏移区域在水平面上延伸，即在踏板的展开/缩回平面上。然而，原则上，根据安装类型不同，垂直偏移也是可能的。在下面对本发明的描述中，应用的是水平偏移。

应变计元件与基本上直的侧臂对角地布置。应变计元件的对角位置大大地防止了横向布置的滚轮的曲柄臂可能引致的扭转效应。

有利地，偏移部分包括至少两个彼此独立地测量并且其读数可以彼此独立地评估的应变计元件(Dehnungselement，伸缩元件)。所述两个应变计元件基本上在水平面上延伸，并且主要测量垂直方向的变形，特别是来自上方。然而，根据评估软件，还可以评估来自其他方向的力。根据本发明，特别是使用至少两个应变计元件允许或改进相对于垂直为对角线方向作用、甚至水平作用的力的感测。

水平作用力的感测通常在踏面的不同位置进行。为了确保在每种情况下进行有意义的测量，本发明提供了在至少两个位置(例如，踏板的侧臂的右侧和左侧)的测量。测量结果或信号被组合成和信号。因此，和信号提供与负载应用的位置和展开组件的延伸位置无关的负载相关值。