[发明专利]用于传感器系统的可编程插值模块

权利要求书

1.一种传感器系统，包括：

可移动构件；

传感器，被配置成生成第一输出信号和第二输出信号，第一输出信号具有第一相位角，第二输出信号具有第二相位角，第一相位角和第二相位角之间的第一差具有第一值，第一差的第一值包括与所述传感器和所述可移动构件之间的机械不协调相关的偏置；以及

插值器，被配置成接收第一输出信号和第二输出信号，所述插值器可操作用于应用补偿值以生成具有第三相位角的第三信号以及具有第四相位角的第四信号，第三相位角和第四相位角之间的第二差具有第二值，第二差的第二值基本上等于第一差的第一值，所述补偿值具有基于所述传感器和所述可移动构件之间的机械不协调的值。

2.根据权利要求1所述的传感器系统，其中，所述传感器是霍尔效应传感器。

3.根据权利要求1所述的传感器系统，其中，第一输出信号和第二输出信号是正弦信号。

4.根据权利要求1所述的传感器系统，其中，所述可移动构件是可旋转构件。

5.根据权利要求1所述的传感器系统，其中，第一差的第一值具有近似地90度加上所述偏置的值。

6.根据权利要求1所述的传感器系统，其中，所述插值器包括补偿模块，所述补偿模块通过所述补偿值修改用于查找表的查找表索引以用于生成第三信号，所述查找表包括用于生成第三信号的高分辨率正弦信号数据。

7.根据权利要求1所述的传感器系统，其中，所述插值器将第一信号乘以第四信号以生成第五信号，将第二信号乘以第三信号以生成第六信号，并且将第五信号和第六信号加和以生成第七信号。

8.根据权利要求7所述的传感器系统，其中，用于第七信号的值是第一差的第一值和第二差的第二值之间的差的函数。

9.一种补偿编码器中的传感器和可移动构件之间的机械不协调的方法，该方法包括：

生成第一输出信号和第二输出信号，第一输出信号具有第一相位角，第二输出信号具有第二相位角，第一相位角和第二相位角之间的第一差具有第一值，第一差的第一值包括与所述传感器和所述可移动构件之间的机械不协调相关的偏置；

在插值模块处接收第一输出信号和第二输出信号；

确定补偿值，所述补偿值具有基于所述传感器和所述可移动构件之间的机械不协调的值；

使用所述补偿值生成第三信号，所述第三信号具有第三相位角；以及

生成具有第四相位角的第四信号，

其中，第三相位角和第四相位角之间的第二差具有第二值，第二差的第二值基本上等于第一差的第一值。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述传感器是霍尔效应传感器。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，第一输出信号和第二输出信号是正弦信号。

12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述编码器是增量旋转编码器。

13.根据权利要求9所述的方法，其中，第一差的第一值具有近似地90度加上所述偏置的值。

14.根据权利要求9所述的方法，还包括通过所述补偿值修改用于查找表的查找表索引以用于生成第三信号，所述查找表包括用于生成第三信号的高分辨率正弦信号数据。

15.根据权利要求9所述的方法，还包括将第一信号乘以第四信号以生成第五信号，将第二信号乘以第三信号以生成第六信号，并且将第五信号和第六信号加和以生成第七信号。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，用于第七信号的值是第一差的第一值和第二差的第二值之间的差的函数。