[发明专利]用于运行车辆的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于运行车辆、尤其是电动车或者混合动力车的方法和装置。电动车或者混合动力车是这样的车辆，它们完全或者至少部分地用电能来运行其相应的驱动系。

背景技术

在制造并且规划电动车和混合动力车时，但是也在制造并且规划具有内燃机或者具有备选的能源的车辆时，对于相应的车辆的有效的控制或者可控制性应该具有相当大的意义。所述有效的控制或者可控制性尤其包括有效地、主要是有能效地运行所述车辆。为了运行所述车辆，可以考虑大量的信息，例如关于所述车辆的过去的和当前的功率需求的信息。

在DE 10 2011 054 457 A1中介绍了用于确定电动车的行程长度的方法和装置。所述方法包括求得可利用的电池能量的数值以及为了对车辆驾驶室进行加热或者冷却所需要的功率值。所述方法在可利用的电池能量的数值以及所估计的用于提供车辆驾驶室-加热或者冷却的能量值的基础上求得可供使用的电池能量的数值。所述方法在最近所消耗的HVAC能量的实际值、在无HVAC系统负载的情况下最近所消耗的能量的数值以及最近用最大的HVAC系统负载所消耗的能量的数值的基础上求得最近所消耗的能量的数值。所述方法求得最近所经过的路程的数值，并且通过用最近所消耗的能量的数值来控制（Bedienung）最近经过的路程的数值并且与可供使用的电池能量的数值相乘这种方式来求得所述行程长度。

发明内容

本发明公开了一种用于运行车辆的方法和一种用于运行车辆的装置。

作为本发明的基础的认识在于，将越多的或者越详细的、也尤其是关于环境参数的信息用作运行的基础，则所述车辆的运行就可以变得越有效、尤其是越有能效，其中所述关于环境参数的信息包括关于车辆外部的参数的信息。

尤其、但是不仅仅对于车辆驱动装置、行驶动力、行驶速度和行车策略的控制属于本申请的意义上的车辆的运行，优选地，相应地尽快的直接在车辆情况之前的控制也属于本申请的意义上的车辆的运行。在此不仅可以包括用电来运行的车辆而且可以包括用内燃机来运行的车辆。

此外，所述车辆的运行包括对于另外的车辆组件、例如导航仪的控制，用于提供行程长度预测，所述行程长度预测具有对所建议的平均的行驶速度的说明以及与此相配的线路，所述线路则具有对于驾驶员来说遵循所建议的线路的选择可能性或者激活对于所述车辆驱动装置的能量优化的和/或效率优化的自动控制的选择可能性。

如果知道用于所述车辆的有待行驶的线路，那么所述车辆的运行则可以包括在考虑到行驶线路拓扑结构的情况下对所述驱动装置的以及沿着有待行驶的线路的行驶策略和行驶速度的在总体能量方面进行的最佳的控制。例如借助于所述车辆的导航仪或者构造在按照本发明的装置中的导航装置能够输入或者能够自动地确定这样的线路。

作为本发明的基础的构思现在在于，考虑到所述基础的认识并且计算待期望的用于所述车辆的空气调节-部分功率需求，待期望的空气调节-部分功率需求不仅基于车辆内部的参数，而且基于外部的参数、也就是环境参数。换句话说，在最小的总能耗的基础上以效率优化和/或能量优化的方式来运行所述车辆，所述最小的总能耗不仅考虑到用于所述车辆的移动或者行驶的功率需求而且考虑到所述空气调节-部分功率需求，其中所述功率需求可以属于额外的部分功率需求的概念范畴。

用空气调节-部分功率需求尤其来指代一种部分功率需求，必须从所述车辆的能量储备中作为所有其它功率需求的补充来为所述车辆内室的空气调节、也就是对空气的影响来提供这种部分功率需求。在此，可以有利地例如考虑由于所述车辆的驱动装置的运行而产生或者可能会产生的热。在所述驱动装置例如每时间单位（pro Zeit）产生比对于所述车辆内室的加热来说总体所需要的能量大的废热的情况下，所述空气调节-部分功率需求由此为零，其中在这种简单的实例中用于空调风扇（Klimagebläse）的功率需求被忽略。如果要将所述车辆内室加热到特定的车辆内室-额定温度，那么车辆内室中的每个人由于其热辐射而为所述空气调节-部分功率需求的降低作贡献。而如果要对所述车辆空舱进行冷却，则所述车辆内室中的每个人都可能由于其热辅射而助长了所述空气调节-部分功率需求的提高。

在计算时使用车辆的一种车辆模型，该车辆模型包括所述环境参数和所述车辆内部的参数在组合中可能如何对用于车辆的空气调节-部分功率需求产生影响的信息。由此能够更为精确地计算待期望的用于所述车辆的合成的功率需求，也就是说能够更好地预测待期望的合成的功率需求。在这种更为精确的计算或预测的基础上，可以以得到提高的效率来运行所述车辆。