[发明专利]高尔夫模拟器及高尔夫模拟方法

说明书

技术领域

本发明涉及模拟用的系统及方法，更具体地，涉及模拟高尔夫比赛的高尔夫模拟系统及高尔夫模拟方法。

背景技术

最近，与高尔夫的普及一同对于模拟高尔夫(屏幕高尔夫)的人气也正在爆增。模拟高尔夫虽然向高尔夫球手提供对于高尔夫比赛而言更容易的接近性而使得用户迅速增加，但是，由于高尔夫模拟器无法提供与实际完全相同的结果，因此实际情况是也存在对于模拟高尔夫具有否定见解的高尔夫球手。

目前，高尔夫模拟器的传感器系统在地面设置光传感器，通过感测高尔夫球手击打的高尔夫球，测量高尔夫球的速度、方向、发射角信息，并基于这些信息，估计球的飞行轨迹。此时，在其结构方面，由于无法直接测量球的旋转，所以主要通过统计方法来估计其结果。

但是，像这样由于高尔夫球的旋转是通过观察球杆和球速度方向等的相关关系并通过计算或统计方法来被间接测定的，所以出现了在测定旋转中产生大误差的问题。

发明内容

发明要解决的课题

本发明是为了解决上述的现有技术的问题而提出的，目的在于提供高尔夫模拟器及高尔夫模拟方法，通过感测准确度的相对比较，利用光传感器来测定高尔夫球的速度、方向，利用图像传感器来测定高尔夫球的旋转，通过将它们组合，提供更接近于实际的高尔夫球的飞行轨迹。

用于解决课题的方案

为了实现上述目的，本发明的高尔夫模拟器包括光传感器部、图像输入部、移动信息计算部、旋转信息计算部及飞行轨迹计算部。

光传感器部利用多个光传感器来检测高尔夫球的移动路径，图像输入部输入高尔夫球的移动图像，移动信息计算部根据由光传感器部获取的信息来计算高尔夫球的移动方向及速度，旋转信息计算部根据输入的图像来计算高尔夫球的旋转量，飞行轨迹计算部利用计算的运动信息及旋转信息来计算高尔夫球的飞行轨迹。

根据这样的配置，利用其它的图像输入，计算高尔夫球的旋转量，因此不仅准确地测定高尔夫球的速度、方向，还准确地测定高尔夫球的旋转，从而能够模拟更接近于实际的高尔夫球的飞行轨迹。

此外，高尔夫模拟器还可以包括：图像输入开始信号产生部，当光传感器部的检测结果与预先设定的图像输入开始基准相对应时，其产生使得图像输入部开始进行图像输入的图像输入开始信号，其中，此时的预先设定的图像输入开始基准可以是高尔夫球开始移动。根据这样的配置，仅输入计算旋转量所需的图像，因此能够减少不必要的资源及图像分析的麻烦。

此外，高尔夫模拟器还可以包括：图像输入开始基准设定部，其设定预先设定的图像输入开始基准。这样的配置能够根据状况来设定图像输入开始基准，因此能够根据模拟器的设置或运作环境来重新设定成最佳的设定。

此外，光传感器部还检测对高尔夫球进行击打的高尔夫球杆的移动路径，高尔夫模拟器还可以包括：旋转量比较部，其将由旋转信息计算部计算的高尔夫球的旋转量与利用高尔夫球杆的移动路径计算的旋转量进行比较。根据这样的配置，能够避免在根据输入的图像来计算的高尔夫球的旋转量中产生严重的错误的情况。

并且，公开了将上述高尔夫模拟器以方法的方式来体现的高尔夫模拟方法。

发明效果

根据本发明，利用其它的图像输入，计算与光传感器相比相对准确的高尔夫球的旋转量，通过将其与光传感器所测定的数据组合，从而不仅能够准确地测定高尔夫球的速度、方向，还能够准确地测定高尔夫球的旋转，因此能够模拟更接近于实际的高尔夫球的飞行轨迹。

此外，仅输入计算旋转量所需的图像，因此能够减少不必要的资源及图像分析的麻烦。

此外，能够根据模拟器的设置或运作环境来设定最佳的运作环境。

此外，能够避免在根据输入的图像计算的高尔夫球的旋转量中产生严重的错误的情况。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的高尔夫模拟器的示意性框图。

图2是示出了图1的高尔夫模拟器的配置的使用状态的图。

图3是设置有图1的高尔夫模拟器的展示棚的俯视图。

图4是高尔夫球杆平面轨迹测定原理图。

图5是高尔夫球发射角及空间速度测定原理图。

图6是相机传感器和光传感器的相互工作示意图。

图7是用于执行本发明的高尔夫模拟方法的示意性流程图。

具体实施方式

接下来，参照附图对本发明的优选的实施例进行说明。

图1是根据本发明的一个实施例的高尔夫模拟器的示意性框图。