[发明专利]电梯的安全系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯的安全系统。

背景技术

电梯具有用于确保轿厢的安全运行的安全系统。该安全系统由检测轿厢的异常的 检测装置和使轿厢转移至安全状态的安全装置构成。

上述检测装置检测轿厢是否在规定的运行速度内运行，或者轿厢是否在升降井道 中的运行范围内等。作为检测装置的一例，有终点开关、限速器及门开关等。检测装置在检 测出异常的情况下通知给控制器。

安全装置随之根据来自控制器的控制，执行用于使轿厢转移至安全状态的规定动 作。作为安全装置的一例，有切断对驱动电动机的通电并停止曳引机的动作的通电切断装 置、对曳引机的电动机施加制动的曳引机制动器等。

以往，利用机械控制的控制器为主流，但近年来利用电子控制的控制器在增加。

例如，专利文献1中公开了一种电梯的安全装置，其对于与用于切断提供给电动机 或制动器的电源的继电器对应设置的2个继电器驱动器，分别进行继电器驱动器的故障的 自我诊断。另外，在专利文献1记载的电梯的安全装置中，在正常运转过程中电梯的轿厢停 止的情况下，实施检测继电器驱动器的故障的自我诊断。

此外，专利文献2中公开了一种在正常运转时轿厢每次停止在停止楼层时就执行 轿厢的动作诊断的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2011/048664号公报

专利文献2：国际公开第2005/082765号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

专利文献1及专利文献2所记载的诊断中，直接将继电器驱动器接通关断，因此，在 轿厢停止时，经由继电器驱动器控制有无驱动继电器，随之控制对电动机或制动器的供电。 因此，由于在诊断过程中轿厢停止，因此，作为发明效果，记载为不妨碍电梯的运行而进行 诊断。

然而，在轿厢停止时，若轿厢的门打开，则根据随着电梯的使用者、行李等的出入 而产生的轿厢内重量的增减，吊着电梯的主绳索伸缩，从而在轿厢地面与电梯厅地面之间 产生高低差。该高低差对出入电梯的使用者来说是危险的，对于行李的搬出也是不方便的， 因此，在通常的电梯中，实施消除高低差的控制(重新地面对齐控制)。

然而，在上述诊断中，在轿厢停止时直接将电动机或制动器接通关断，因此，无法 进行在使电动机通电的状态下控制电流而进行的轿厢的重新地面对齐控制。因此，在诊断 过程中产生上述高低差，在安全性上产生较大问题。

此外，由于仅在轿厢停止时进行诊断，因此，存在在轿厢运行过程中无法进行诊断的问 题。

本发明是考虑以上方面而完成的，其提供一种在不妨碍正常运行的轿厢的控制的 情况下进行安全控制的电梯的安全系统。

解决技术问题的技术方案

为了解决上述问题，本发明的电梯的安全系统构成为在电梯中，包括利用电动机 中产生的驱动力来运行的轿厢、控制轿厢的运行的控制型控制器、使轿厢停止运行的安全 装置、对使安全装置动作的电力的供给进行控制的供电控制设备、及通过诊断供电控制设 备的动作来进行安全控制的安全控制器。

而且，为了在轿厢运行过程中也进行该诊断，设有双重(第1系统和第2系统)供电 控制设备并将其并联设置，即使单方的系统在诊断过程中处于断开状态，另一系统在整个 诊断过程中成为闭锁状态，经由该另一系统向电动机供电，可进行轿厢的运行控制或停止 过程中的重新地面对齐控制。

发明效果

根据本发明，在利用安全控制器进行安全控制的电梯中，能在不妨碍正常运行的 轿厢的控制的情况下诊断对安全装置的供电进行控制的设备。

附图说明

图1是表示实施例1的电梯的整体结构例的图。

图2是实施例1的安全系统的框图。

图3是表示实施例1的安全控制器的软件层级结构的图。

图4是表示实施例1的安全控制器的设备诊断的处理步骤的流程图。

图5是表示实施例1的通知电梯的运行模式的异常检测的处理步骤的流程图。

图6是表示实施例1的轿厢内操作盘的显示部中的显示例的图。

图7是实施例2的安全系统的框图。

图8是表示实施例2的安全控制器的设备诊断的处理步骤的流程图。

具体实施方式

实施例1