[发明专利]激光器包壳

权利要求书

1.一种机器人焊接系统，其包括：

至少一个机器人臂(12；14)，该至少一个机器人臂具有附连到其远端的一个焊炬；

至少一个壳体(22)，该壳体被接近该焊炬地附连到该至少一个机器人臂(12；14)上，该壳体含有产生至少一个激光束的至少一个激光束发生器，所述至少一个激光束从所述壳体(22)穿过至少一个激光束透镜出来，所述壳体和焊炬彼此呈固定的不可移动的关系；

该壳体进一步包括朝向该至少一个机器人臂的远端定位的一个可打开的盖板(26)，所述盖板从一个打开位置移动至一个关闭位置；

至少一个压缩气体源；

当所述盖板(26)处于该打开位置时所述至少一个压缩气体源围绕所述至少一个激光束发生器和所述至少一个激光束透镜提供流动，并且当所述盖板处于该关闭位置时所述至少一个压缩气体源不提供流动；并且

在该机器人焊接系统的准备过程中所述盖板(26)处于该打开位置，并且在该机器人焊接系统的运行过程中所述盖板处于该关闭位置。

2.如权利要求1所述的机器人焊接系统，其中

所述至少一个压缩气体源选自由空气、氦气、氮气、氖气以及氩气组成的组。

3.如权利要求1或2所述的机器人焊接系统，其中

所述盖板(26)通过操作者手动干预从该打开位置移动至该关闭位置，或者其中

所述盖板(26)自动地从该打开位置移动至该关闭位置。

4.如权利要求1或2所述的机器人焊接系统，其中

所述盖板通过一个活塞(24)的往复动作从所述打开位置移动至所述关闭位置。

5.如权利要求4所述的机器人焊接系统，其中

所述壳体包绕至少所述至少一个激光束发生器和所述活塞。

6.如权利要求3所述的机器人焊接系统，其中

所述盖板通过一个活塞(24)的往复动作从所述打开位置移动至所述关闭位置。

7.如权利要求6所述的机器人焊接系统，其中

所述壳体包绕至少所述至少一个激光束发生器和所述活塞。

8.如权利要求2所述的机器人焊接系统，其中

所述至少一个压缩气体源是空气。

9.一种使用机器人焊接系统的方法，该过程包括以下步骤：

打开含有一个激光束发生器和多个激光束透镜的一个壳体上的一个罩盖，所述打开步骤使一种压缩气体开始流动；

使用激光束来确定一个焊接位置；

关闭所述壳体上的所述罩盖，所述关闭步骤使所述压缩气体停止流动；使用所述机器人焊接系统来在所述焊接位置执行焊接操作，

其中所述机器人焊接系统包括至少一个机器人臂，该至少一个机器人臂具有被定位在其远端的一个焊炬，并且所述激光束透镜和焊炬彼此呈固定的不可移动的关系。

10.如权利要求9所述的方法，其中

所述打开和关闭步骤是手动执行的，或者其中

所述打开和关闭步骤是自动化的。

11.如权利要求9所述的方法，其中

所述压缩气体选自由空气、氦气、氮气、氖气以及氩气组成的组。

12.如权利要求11所述的方法，其中

所述压缩气体是空气。