[发明专利]滚动轴承导向装置

说明书

技术领域

本发明涉及滚动轴承导向装置，其具备导轨、滑块与滚动体，用在各 种机器人、输送装置、半导体制造装置等中。

背景技术

以往，作为滚动轴承导向装置，已知具有延伸成直线状的导轨的直线 运动导向装置和具有曲线状的导轨的曲线运动导向装置。

直线运动导向装置例如包括直线状的导轨和横跨该导轨并能够沿导轨 的长度方向相对移动地横跨嵌合于该导轨的滑块，该滑块具备滑块主体和 在滑块的滑行时在成为先头或末尾的两端部的端盖，多个滚动体一边在形 成于滑块内的循环通路中循环一边在导轨与滑块主体之间的滚动通路中滚 动，由此实现导轨与滑块的平滑的相对移动。直线运动导向装置能够按所 有的朝向安装，所以在本申请中，如图1所示，将导轨2的延伸方向设为 X轴方向，将相对于X轴方向垂直且平行于与被安装部接触的导轨2的面 的方向设为Y轴方向，将相对于X轴方向与Y轴方向双方垂直的方向设为 Z轴方向。

曲线运动导向装置包括环状等曲线状的导轨、构成为能够在曲线状的 导轨上滑行的滑块、和滚动体。

在这样的滚动轴承导向装置中，例如，如专利文献1那样，有的在构 成端盖的方向转换通路的滑块主体侧内周面的返回导向部，设置从滑块主 体侧向方向转换通路侧贯通的贯通孔，从在返回导向部的滑块主体侧设置 的润滑剂供给通过经过该贯通孔向方向转换通路内供给润滑剂。

另外，例如，如专利文献2那样，有的在端盖的滑块主体侧设置具备 供油用的槽的部件，经过该供油用的槽向方向转换通路内供给润滑剂。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-291938号公报

专利文献2：日本特开2010-185582号公报

发明内容

然而，专利文献1以及专利文献2所记载的发明中，油路向方向转换 通路开放，就因为这一点，在从外部供给润滑剂的初期，油会大量流出， 难以长期使滚动体润滑。

鉴于这样的问题，本发明的目的在于提供能够长期持续使滚动体润滑、 减轻维护工作量的滚动轴承导向装置。

为了解决上述课题，在本发明中，提供一种滚动轴承导向装置，具有：

导轨；

在所述导轨上滑行的滑块主体；

滚动体，其伴随所述滑块主体的滑行而在所述滑块主体与所述导轨之 间滚动；和

端盖，其被安装于在所述滑行时成为所述滑块主体的先头或末尾的端 面，形成用于转换所述滚动体的移动方向的方向转换通路；

其特征在于：

具有润滑部件，所述润滑部件含浸润滑剂，被配置于所述滑块主体与 所述端盖之间，一部分在所述方向转换通路内露出。

优选，所述润滑部件具备：被配置于所述导轨的两侧的一对腿部；和 与该一对腿部形成为一体的主干部。

另外，优选，所述润滑部件具备：被配置于所述导轨的两侧的一对腿 部；和与该一对腿部分体地形成、与该一对腿部接触而配置的主干部。

另外，优选，所述主干部的密度比所述腿部低。

另外，优选，在所述滑块主体或所述端盖安装有润滑剂容器，所述润 滑剂容器用于存储向所述润滑部件供给的润滑剂。

另外，优选，被存储于所述润滑剂容器的所述润滑剂，利用毛细现象 而被向所述润滑部件供给。

另外，优选，在所述滑块主体形成有用于存储润滑剂的润滑剂存储孔；

润滑剂被从所述润滑剂存储孔向所述润滑部件供给。

根据本发明，能够提供能够长期持续使滚动体润滑、减轻维护工作量 的滚动轴承导向装置。

附图说明

图1是表示本申请的第1实施方式所涉及的滚动轴承导向装置的立体 图。

图2A、图2B是表示本申请的第1实施方式所涉及的滚动轴承导向装 置的端盖、润滑部件、润滑剂容器、侧封的图。图2A表示滑块主体侧的 面，图2B表示图2A所示的2B-2B截面。

图3A、图3B、图3C是表示本申请的第1实施方式所涉及的滚动轴 承导向装置的端盖的图。图3A表示滑块主体侧的面，图3B表示图3A、 图3C所示的3B-3B截面，图3C表示与滑块主体相反侧的面。