[发明专利]用于沿输送方向沿着输送路径输送工件，特别是电路板的输送设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于沿输送方向沿着输送路径输送工件，特别是电路板 的输送设备。

背景技术

所涉及的输送设备出于不同目的被用于不同领域。例如，在生产线内的 输送设备用于将工件从一个加工站输送到另一加工站。在这里，所涉及的输 送设备的输送路径被划分成多个子路径，这些子路径配有输送装置，以便沿 输送方向沿着子路径输送工件。

所涉及类型的输送设备在现有技术中是已知的并且首先具有用于沿输送 路径的第一子路径输送工件的第一输送装置。此外，这些输送设备还具有用 于沿着输送路径的第二子路径输送工件的第二输送装置。在这里，输送路径 的第二子路径沿输送方向，特别是紧跟设置在输送路径的第一子路径之前， 以便将工件供给到第一子路径。就此而言，术语“紧跟设置在……之前”应理解 为，在输送路径的第一和第二子路径之间没有设置具有用于输送工件的输送 装置的其它子路径。

但是所涉及类型的已知的输送设备固有地具有以下缺点：通过第一和第 二输送装置的工件输送的输送速度的不同会导致要么工件之间沿输送方向的 几何间隔变得非常大，要么工件特别是在第一和第二子路径之间的过渡区域 中可能相互碰撞而且因此被损坏。就这一点而言，所涉及类型的已知的输送 设备具有工件输送速度低的缺点以及工件的废品率高的缺点。这些提到的缺 点会危害相应输送设备的经济运行。

这些问题的一种已知解决方案是通过设置工件中间储存器(缓冲器)而 得到，将工件从输送路径供给到工件中间储存器，如果存在以下危险的话： 未超过沿着输送路径接连设置的工件之间的最小间隔，从而这些工件有相互 碰撞的危险。位于工件中间储存器中的工件在以后的时刻被供给到输送路径。

此外还已知这样的解决方案，这些解决方案使各个子路径在它们的输送 速度方面更加准确地同步或者联合成一个大的输送路径或者说降低输送装置 的数量。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种在权利要求1的前序部分中所述类型的输 送设备，该输送设备被设置并被设计成，使得它能够改善沿着被划分成多个 子路径的输送路径以更高的工件输送速度进行的工件输送。

本发明摆脱了操纵输送装置或者更确切地说在输送路径有碰撞危险时取 走工件的构思。

此外，本发明还避开了为了避免工件之间的碰撞或者说提高工件的输送 速度而将输送路径或者说输送路径的子路径设计成冗余的构思。

相反地，本发明基于以下构思：以简单的装置或者说很低的费用来实现 对沿着输送路径的工件输送的改进。

但是本发明避开了以下构思：为了消除工件之间的碰撞问题而将输送速 度降低至相同的低水平。同样，本发明也避开了以下构思：在设计上与待输 送的工件相适应并且因此为了避免损坏而相应地以能抵抗碰撞损坏的方式对 待输送工件进行设计或者说装备。

相反地，本发明通过以下方式解决该目的：在沿着至少一个子路径的输 送期间至少是暂时将间隔件至少部分地插入到一个工件与沿输送方向跟随在 该工件之后的另一工件之间，以便借此例如且特别是基本上以机械的方式以 最小间隔将前面提到的工件相互间隔开。

为此，本发明避开了像格栅一样预先确定各工件的固定位置的构思，而 是遵循以下方案，能够在保持两个工件之间的最小间隔的条件下可自由选择 地将工件供给到输送路径的至少一个子路径。

为了解决问题，本发明提供分隔装置，这些分隔装置至少部分地沿着第 一子路径将一个工件与沿输送方向跟随在该工件之后的另一工件隔开。为此， 分隔装置具有至少一个间隔件，该间隔件能够沿输送方向在初始位置与沿输 送方向与该初始位置间隔开的最终位置之间运动以及它的运动能够通过控制 装置进行控制，使得间隔件在所述工件经过初始位置之后切换至激活模式， 在该激活模式下，间隔件沿输送方向跟随在该工件之后并且同时在该工件与 跟随在其之后的另一工件形成最小间隔，以及使得间隔件在到达最终位置时 切换至未激活模式，在该未激活模式下，间隔件返回至初始位置，但不会与 任意一个工件碰撞(由此间隔件无碰撞地返回至初始位置)。

在未激活模式下，间隔件不会在一个工件与沿输送方向跟随在该工件之 后的另一工件之间形成最小间隔(由此前面提到的工件之间通过间隔件形成 最小间隔的功能被取消)。