[发明专利]检测装置

权利要求书

1.一种检测装置，其特征在于，具有：

在使蛋旋转的同时沿输送方向输送蛋的输送装置；

被布置在所述输送装置的上方的敲诊单元；和

控制部；

所述敲诊单元具有沿所述输送方向并列布置的多个敲诊部；

所述多个敲诊部分别具有：敲打蛋的锤部和对由于前述锤部敲打蛋所产生的振动进行检测的检测部；

所述控制部具有：基于前述检测部所检测的振动，而对相对于前述锤部的一次敲打操作，前述锤部与蛋发生碰撞的次数进行计算的计算部；和基于前述计算部所计算的次数而对蛋的好坏进行判定的判定部；

所述多个敲诊部还分别具有使前述锤部运动的驱动部；

前述锤部具有形成为细长形状的细长体、和与前述细长体的顶端部连接并且与蛋接触的接触部；

前述检测部是被安装到前述接触部的压电元件；

前述驱动部具有旋转的凸轮、顶端部与所述凸轮接触的棒状接触子及与前述细长体的基端部和所述接触子的基端部固定连接并且使前述锤部和所述接触子围绕轴旋转的旋转部；

前述驱动部在前述锤部的一次敲打操作中持续地朝向前述锤部偏置；

蛋被多个敲诊部敲诊，多个敲诊部敲打蛋的位置不同；

前述细长体由碳纤维棒或金属棒构成，为了在前述锤部敲打蛋时通过弯曲使接触部与蛋发生多次碰撞而具有弹性；

所述凸轮在其外周部具有与用于所述接触子滑动接触的滑动接触部，其为了使所述锤部保持在与蛋分离的待机位置；

所述凸轮具有用于让所述锤部敲打蛋而解除与所述接触子的接触的凹部；

所述凸轮具有用于使所述锤部返回至待机位置而将所述接触子锁定的锁定片。

2.如权利要求1所述的检测装置，其中，

所述驱动部具有用于使锤部的接触部朝向蛋偏置的偏置体。

3.如权利要求1所述的检测装置，其中，

所述驱动部具有用于通过所述接触子的接触而限制所述锤部和所述接触子旋转超过规定角度的限制部。

4.如权利要求1所述的检测装置，其中，

前述计算部将由前述检测部所检测的振动的振动强度超过设定值的次数作为碰撞次数而进行计算；

前述判定部，在由前述计算部所计算的碰撞次数超过设定次数的情况下，将蛋判定为好，在由前述计算部所计算的碰撞次数小于设定次数的情况下，将蛋判定为坏。

5.如权利要求1所述的检测装置，其中，

前述计算部具有对第一次碰撞的发生时间进行计算的第一碰撞计算部、和对第二次碰撞的有无进行计算的第二碰撞计算部；

前述第一碰撞计算部将由前述检测部所检测的振动中的最大振动强度作为第一次碰撞进行计算；

前述第二碰撞计算部对从第一次碰撞到设定时间内的最大振动强度进行检测，在所述振动强度大于设定值的情况下判定有第二次碰撞，另一方面在所述振动强度小于设定值的情况下判定无第二次碰撞；

在前述第二碰撞计算部判定无第二次碰撞的情况下，前述判定部将蛋判定为坏。

6.如权利要求5所述的检测装置，其中，

前述计算部还具有对第三次碰撞的有无进行计算的第三碰撞计算部；

在前述第二碰撞计算部判断无第二次碰撞的情况下，前述第三碰撞计算部不进行第三次碰撞的有无的计算。

7.如权利要求6所述的检测装置，其中，

前述第三碰撞计算部，在前述第二碰撞计算部判定有第二次碰撞的情况下， 对从第二次碰撞到设定时间内的最大振动强度进行检测，在所述振动强度大于设定值的情况下判定有第三次碰撞，另一方面在所述振动强度小于设定值的情况下判定无第三次碰撞；

在前述第三碰撞计算部判定无第三次碰撞的情况下，前述判定部将蛋判定为坏。