[发明专利]旋转电机有效
申请号: | 201480056138.1 | 申请日: | 2014-11-10 |
公开(公告)号: | CN105637737B | 公开(公告)日: | 2018-08-21 |
发明(设计)人: | 野中刚 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | H02K1/27 | 分类号: | H02K1/27;H02K1/22;H02K21/14 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;徐丹 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转 电机 | ||
1.一种旋转电机,该旋转电机是使磁场磁通变化的可变磁场型的旋转电机,其特征在于,
该旋转电机具有:
定子,其具备定子绕组和定子铁心;和
转子,其具备被支承成旋转自如的轴、以能够相对旋转的方式被安装于上述轴的转子铁心以及设置于上述转子铁心的多个第一永磁体,
上述转子具有:
圆筒部件,其被固定于上述轴的外周;以及
与多个磁极部同数量的第二永磁体,上述第二永磁体以与通过上述多个第一永磁体构成在上述转子铁心中的上述多个磁极部或者上述多个第一永磁体沿径向正对的方式,且以沿旋转方向极性交替地不同的方式被固定于上述圆筒部件的外周部,
上述转子铁心借助于上述第一永磁体的磁引力相对于上述轴被保持在彼此极性不同的上述磁极部与上述第二永磁体沿径向正对的角度位置,并且上述转子铁心构成为:随着负载转矩的增大,与上述轴的相对角度克服上述磁引力而增大,并且上述转子铁心的轴向长度与上述定子铁心相等;
该旋转电机还具有:
负载相反侧侧板,其被固定于上述转子铁心的轴向负载相反侧的端部,并且以能够相对旋转的方式被安装于上述轴,上述负载相反侧侧板介于上述轴的外周与负载相反侧轴承之间,通过上述负载相反侧轴承被支承为旋转自如;以及
旋转位置被检测部件,其被安装在上述负载相反侧侧板的端部,通过检测上述转子的位置的旋转位置检测部而被检测。
2.根据权利要求1所述的旋转电机,其特征在于,
上述多个第一永磁体以沿上述旋转方向相邻的上述第一永磁体的相同磁极彼此对置的方式呈放射状配置在上述转子铁心的内部。
3.根据权利要求2所述的旋转电机,其特征在于,
该旋转电机还具有:
负载侧侧板,其被固定于上述转子铁心的轴向负载侧的端部,并且以能够相对旋转的方式被安装于上述轴,上述负载侧侧板介于上述轴的外周与负载侧轴承之间,通过上述负载侧轴承被支承为旋转自如,
上述负载相反侧侧板和上述负载侧侧板在上述转子铁心侧的表面具有槽,上述第一永磁体嵌入上述槽中。
4.根据权利要求3所述的旋转电机,其特征在于,
该旋转电机还具有限制部件,该限制部件构成为:将上述轴与上述转子铁心的上述相对角度的变动范围限制在磁极间距以下的角度范围。
5.根据权利要求4所述的旋转电机,其特征在于,
上述限制部件具有:
第一突起部,其在上述圆筒部件的轴向的至少一端侧朝向径向外侧突出;以及第二突起部,其在上述两个侧板的至少一方的内周侧朝向径向内侧突出并能够与上述第一突起部卡合。
6.根据权利要求5所述的旋转电机,其特征在于,
上述限制部件具有弹性体,该弹性体配置在上述第一突起部与上述第二突起部之间。
7.根据权利要求3所述的旋转电机,其特征在于,
上述转子铁心借助于贯通各磁极部的螺栓被固定于上述负载相反侧侧板和上述负载侧侧板,上述各磁极部通过上述多个第一永磁体构成在该转子铁心中。
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