[发明专利]内窥镜的弯曲部

权利要求书

1.一种内窥镜的弯曲部，该内窥镜的弯曲部具有：节环组，其是将多个节环沿着插入部的中心轴排列成一列而成的；以及牵引线，其能够从基端侧牵引位于所述节环组的前端侧的所述节环，该内窥镜的弯曲部通过所述牵引线的牵引力使所述节环组进行弯曲动作，该内窥镜的弯曲部的特征在于，

各所述节环具有：

呈环状的节环主体；以及

突起部，其从所述节环主体的一端面成对地突出并以能够摆动的方式与邻接的其他节环主体的另一端面抵接，

各所述节环中的至少1个所述节环使连结形成在成对的所述突起部与邻接的其他的所述节环主体的另一端面的各抵接部上的摆动支点的轴线相对于所述插入部的中心轴偏移如下的偏移量：该偏移量使得该轴线与连结其他任意的所述节环的所述摆动支点的轴线不同，

并且该成对的所述突起部在突端部具有突曲面，该成对的所述突起部从相对于所述插入部的中心轴呈轴对称的位置偏移，与该成对的所述突起部连续的所述节环主体的所述一端面的高度被设定为与该成对的所述突起部未偏移的一侧相比偏移的一侧相对较高。

2.一种内窥镜的弯曲部，该内窥镜的弯曲部具有：节环组，其是将多个节环沿着插入部的中心轴排列成一列而成的；以及牵引线，其能够从基端侧牵引位于所述节环组的前端侧的所述节环，该内窥镜的弯曲部通过所述牵引线的牵引力使所述节环组进行弯曲动作，该内窥镜的弯曲部的特征在于，

各所述节环具有：

呈环状的节环主体；以及

突起部，其从所述节环主体的一端面成对地突出并以能够摆动的方式与邻接的其他节环主体的另一端面抵接，

各所述节环中的至少1个所述节环使连结形成在成对的所述突起部与邻接的其他的所述节环主体的另一端面的各抵接部上的摆动支点的轴线相对于所述插入部的中心轴偏移如下的偏移量：该偏移量使得该轴线与连结其他任意的所述节环的所述摆动支点的轴线不同，

并且该成对的所述突起部在突端部具有平坦的突端面和分别与该突端面的两侧连续的一对突曲面，

在各所述突起部中，所述一对突曲面中的一方的所述突曲面构成该节环在一个方向上摆动时的所述抵接部，

在各所述突起部中，所述一对突曲面中的另一方的所述突曲面构成该节环在其他方向上摆动时的所述抵接部。

3.根据权利要求2所述的内窥镜的弯曲部，其特征在于，

所述节环主体具有供所述牵引线贯穿插入的线贯穿插入部，

所述线贯穿插入部在所述节环主体的周上配置在与所述一对突曲面的起点间对应的旋转位置内，其中，该一对突曲面与所述突端面连续。

4.一种内窥镜的弯曲部，该内窥镜的弯曲部具有：节环组，其是将多个节环沿着插入部的中心轴排列成一列而成的；以及牵引线，其能够从基端侧牵引位于所述节环组的前端侧的所述节环，该内窥镜的弯曲部通过所述牵引线的牵引力使所述节环组进行弯曲动作，该内窥镜的弯曲部的特征在于，

各所述节环具有：

呈环状的节环主体；以及

突起部，其从所述节环主体的一端面成对地突出并以能够摆动的方式与邻接的其他节环主体的另一端面抵接，

各所述节环中的至少1个所述节环使连结形成在成对的所述突起部与邻接的其他的所述节环主体的另一端面的各抵接部上的摆动支点的轴线相对于所述插入部的中心轴偏移如下的偏移量：该偏移量使得该轴线与连结其他任意的所述节环的所述摆动支点的轴线不同，

设置于该至少1个所述节环且供所述牵引线贯穿插入的线贯穿插入部，所述线贯穿插入部中的一组线贯穿插入部设置在比所述摆动支点靠所述中心轴侧的范围的所述突起部上。