[发明专利]车门控制系统

权利要求书

1.用于具有车身和车门的车辆中的车门控制系统，其包括：

限位器，其一端安装于车身和车门的其中之一；

限位器支架，其至少一部分安装于车身和车门中的另外一个；以及

控制器，其配置为接收与施加到车门的力相关的来自至少一个传感器的输入，其中所述控制器包括存储器和处理器，其中对所述处理器编程以选择性地使得限位器支架施加选定的限位力到限位器以保持车门固定不动，以及至少在选定的一组条件中，对所述控制器编程以当处理器确定施加到车门上的力达到选定的启动力时，至少部分地释放限位力；

其中对所述处理器编程以基于来自至少一个传感器的输入来确定车门速度，且其中，至少在选定的一组条件中，对所述控制器编程以在车门的速度低于选定的阈值时施加限位力到限位器。

2.根据权利要求1中所述的车门控制系统，其中，所述限位器支架柔性地安装到安装支架上，该安装支架进而安装到车身和车门中的另一个上，

且其中，至少一个传感器包括位置传感器，该位置传感器定位在安装支架和限位器支架中的一个上，且配置为检测在安装支架和限位器支架中的另一个上的能够由传感器检测的部件的运动，其中位置传感器配置为基于所述检测而传送信号到控制器。

3.根据权利要求1中所述的车门控制系统，其中，所述至少一个传感器包括磁传感器，该磁传感器定位在安装支架和限位器支架中的一个上，且其中，第一磁铁定位在安装支架和限位器支架中的另一个上并具有第一磁极和第二磁极，该第一磁极和第二磁极相对于当力施加到车门上时限位器支架和安装支架相对于彼此的移动方向布置在选定的方向上。

4.根据权利要求3所述的车门控制系统，其中，所述磁传感器是线性霍尔效应传感器。

5.根据权利要求3所述的车门控制系统，其中，所述第一磁极和第二磁极沿着当力施加到车门时限位器支架和安装支架相对于彼此的移动方向布置。

6.根据权利要求3所述的车门控制系统，其中，第二磁铁定位在安装支架和限位器支架中的另一个上，且具有相对于所述第一磁铁的第一磁极和第二磁极在相反方向上指向的第一磁极和第二磁极，其中磁传感器横向地位于第一磁铁和第二磁铁之间。

7.根据权利要求3所述的车门控制系统，其中，所述限位器支架通过多个弹性臂安装到安装支架上。

8.根据权利要求1所述的车门控制系统，其中，对所述处理器编程以基于至少一个选定的参数来调节限位器上的限位力，以保持车门固定不动。

9.根据权利要求8所述的车门控制系统，其中，对所述处理器编程以基于车辆的倾斜角度来调节使得处理器至少部分地释放限位力所需的启动力的值。

10.根据权利要求1所述的车门控制系统，其中，所述存储器包含最大允许的打开位置和随着车门接近最大允许的打开位置而逐渐减小的最大允许的速度，且其中，对所述处理器编程以在门接近最大打开位置时在限位器上施加逐渐增加的制动力，以便保持车门的速度不超过逐渐减小的最大允许的速度。

11.根据权利要求1所述的车门控制系统，其中，在相距关闭位置选定的范围内，对所述处理器编程以防止在限位器上施加限位力。