[发明专利]用于控制电动机的操作的方法和设备

权利要求书

1.一种用于控制电动机的操作的设备，该设备包括：

控制器(108)，该控制器(108)被配置为识别盘(120)相对于具有与板(122)物理上关联的线圈(124)的所述板(122)的位置(132)并且基于所述盘(120)的所述位置(132)来控制发送到所述线圈(124)的电流(114)，其中，所述盘(120)被配置为移动，使得所述盘(120)与所述板(122)之间的最近点(126)沿着所述盘(120)的外围(128)改变，

其中，所述控制器(108)包括：法线向量计算器(700)，该法线向量计算器(700)被配置为根据所述线圈(124)的电感信息(706)和线圈位置信息(708)来识别所述盘(120)的盘法线向量(710)；叉积生成器(702)，该叉积生成器(702)被配置为根据所述盘法线向量(710)和板法线向量(712)的叉积来识别向量(714)；以及最近点识别器(704)，该最近点识别器(704)被配置为根据从所述叉积生成器(702)接收的向量信息(716)来识别所述最近点(126)的角度(510)，其中，所述向量信息(716)基于所述向量(714)。

2.根据权利要求1所述的设备，该设备还包括：

转子(220)，该转子(220)具有与所述盘(120)上的第二齿(228)啮合的第一齿(224)，其中，所述盘(120)的移动引起所述转子(220)的旋转，

其中，所述盘(120)以及具有所述线圈(124)的所述板(122)形成所述电动机，并且其中，所述电动机被配置为连接到从空气动力操纵面、螺旋桨和轮中的一个中选择的装置(136)。

3.根据权利要求1所述的设备，该设备还包括：

传感器系统(110)，该传感器系统(110)被配置为生成关于所述盘(120)的所述位置(132)的信息(134)。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述传感器系统(110)由电感传感器、编码器、霍尔效应传感器、激光测距仪、相机、距离传感器或电流传感器中的至少一种组成。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器(108)被配置为基于为所述线圈(124)测量的电感来识别所述盘(120)相对于具有与所述板(122)物理上关联的所述线圈(124)的所述板(122)的所述位置(132)。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述盘(120)是第一盘，所述板(122)是第一板，所述线圈(124)是第一线圈，所述位置(132)是第一位置，以及所述控制器(108)还被配置为识别第二盘相对于具有与第二板物理上关联的第二线圈的所述第二板的第二位置并且基于所述第二盘的所述第二位置来控制发送到所述第二线圈的电流(114)，

其中，所述盘(120)按章动运动而移动，并且

所述盘(120)和所述板(122)形成从磁阻电机、可变磁阻电机和虚拟椭圆装置中的一个中选择的电动机。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器(108)被配置为基于所述线圈(124)中流动的所述电流(114)来识别电动机的占空比状态(1316)并且基于所述电动机的所述占空比状态(1316)来生成用于在范围内控制发送到所述线圈(124)的所述电流(114)的电流命令。

8.根据权利要求1所述的设备，该设备还包括：

电动机，该电动机包括所述盘(120)、所述板(122)和所述线圈(124)；以及

液压电机系统，其中，所述控制器(108)被配置为控制所述液压电机系统的操作。