[发明专利]管接头结构、密封部件、管接头的接合状态管理方法及管接头的接合状态管理装置

权利要求书

1.一种管接头结构，在形成于相互接合的一方的管的端部的接受口的内部插入有形成于另一方的管的端部的插口，并且在所述接受口与所述插口之间设置有密封部件，该管接头结构的特征在于，

所述密封部件具有跟部和球状部，该跟部嵌入于在所述接受口的内周部形成的凹部，该球状部被压缩在所述接受口的内周面和所述另一方的管的外周面之间，在收容于所述凹部的所述跟部设置有标记部件，当该跟部嵌入于所述凹部内时，从管的轴心方向看所述标记部件完全位于所述凹部内，利用一种检测装置在所述另一方的管的外周面从面对所述接受口的一侧沿着管的轴心方向以非接触的方式对所述标记部件进行一次检测，以确定所述跟部是否嵌入于所述凹部中。

2.根据权利要求1所述的管接头结构，其特征在于，

所述标记部件由颜色与所述密封部件的颜色不同的着色部件构成。

3.一种密封部件，用于权利要求1或2所述的管接头结构，该密封部件的特征在于，

在嵌入于在所述接受口的内周部形成的凹部的跟部设置有标记部件，通过检测到该标记部件能够检测到所述跟部从所述凹部脱离。

4.一种管接头的接合状态管理方法，该管接头在形成于相互接合的一方的管的端部的接受口的内部插入有形成于另一方的管的端部的插口，并且在所述接受口与所述插口之间设置有密封部件，该管接头的接合状态管理方法的特征在于，

所述密封部件具有跟部和球状部，该跟部嵌入于在所述接受口的内周部形成的凹部，该球状部被压缩在所述接受口的内周面和所述另一方的管的外周面之间，在收容于所述凹部的所述跟部设置有标记部件，当该跟部嵌入于所述凹部内时，从管的轴心方向看所述标记部件完全位于所述凹部内，

在接合了所述管接头的状态下，利用一种检测装置在所述另一方的管的外周面从面对所述接受口的一侧沿着管的轴心方向以非接触的方式进行一次所述标记部件的确认，以确定所述跟部是否嵌入于所述凹部中。

5.一种管接头的接合状态管理装置，该管接头在形成于相互接合的一方的管的端部的接受口的内部插入有形成于另一方的管的端部的插口，并且在所述接受口与所述插口之间设置有密封部件，该管接头的接合状态管理装置的特征在于，

所述密封部件具有跟部和球状部，该跟部嵌入于在所述接受口的内周部形成的凹部，该球状部被压缩在所述接受口的内周面和所述另一方的管的外周面之间，在收容于所述凹部的所述跟部设置有标记部件，当该跟部嵌入于所述凹部内时，从管的轴心方向看所述标记部件完全位于所述凹部内，

相对于所述密封部件，具备：标记检测装置，该标记检测装置在接合了所述管接头的状态下，利用一种检测装置在所述另一方的管的外周面从面对所述接受口的一侧沿着管的轴心方向以非接触的方式对所述标记部件进行一次检测，以确定所述跟部是否嵌入于所述凹部中。

6.根据权利要求5所述的管接头的接合状态管理装置，其特征在于，

所述标记部件是颜色与所述密封部件的颜色不同的着色部件，所述标记检测装置由能够通过图像判断是否有所述着色部件的摄像装置构成。

7.根据权利要求6所述的管接头的接合状态管理装置，其特征在于，

具有与插口侧的管抵接的插口侧抵接片，并且，隔开规定间隔地在所述插口侧抵接片安装多台所述摄像装置。

8.根据权利要求6所述的管接头的接合状态管理装置，其特征在于，

具有与插口侧的管抵接的插口侧抵接片，并且，所述摄像装置经由移动机构而安装于所述插口侧抵接片，该移动机构沿着所述插口侧的外周面移动。

9.根据权利要求7或8所述的管接头的接合状态管理装置，其特征在于，

所述插口侧抵接片组装于管接头接合装置，该管接头接合装置通过远程操作将插口配管自动插入接受口配管，

所述管接头接合装置具备：

接受口侧支承部，该接受口侧支承部与接受口侧的管抵接；

插口侧支承部，该插口侧支承部具备：与插口侧的管抵接的插口侧抵接片；以及转动机构，该转动机构通过绕与管轴心正交的转动轴心转动，从而按压插口侧抵接片来夹持管；

引导轴，该引导轴与管的轴心平行，并具备固定于接受口侧支承部的一端和与插口侧支承部可滑动地连接的另一端；以及

牵引操作部，该牵引操作部对转动机构进行转动操作而通过被按压的插口侧抵接片来夹持管，并且经由接受口侧支承部与转动机构连接，以夹持状态将插口引入接受口侧。