[发明专利]摄像装置、图像处理装置以及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及在数字静态照相机等电子摄像装置中，能够通过图像合成生成B门(Bulb)摄影图像并且使图像传感器或者照相机自身在与因周日运动而产生的天体的移动方向相同的方向上移动来进行天体的静态摄影的摄像装置、图像处理装置以及图像处理方法。

背景技术

从贩售数字照相机之前的胶卷照相机的时代开始，拍摄天体的摄影者就很多。由于在天体摄影中除了太阳和月亮之外，其他都是非常暗的被摄体，因此，多以长时间曝光的方式进行拍摄。当将照相机固定在三脚架上以长时间曝光的方式进行拍摄时，伴随着周日运动，天体发生移动，从而形成天体的轨迹以线状拖线的图像。并且，对于太阳和月亮等天体中较亮的天体，不进行其他较暗的天体那样的长时间曝光，也能够以适当的曝光进行拍摄，但是在使用望远镜头进行拍摄的情况下，由于在摄像面(胶片面)上的被摄体像的像面移动速度较快，因此，像会拖线。

因此，执行如下拍摄的方法：将照相机安装在赤道仪上，该赤道仪以在天体的移动方向上跟踪的方式移动，借助赤道仪使天体静止来进行拍摄。并且，最近，提出有如下摄影装置：在固定好照相机的状态下，仅使照相机内部的图像传感器在天体的移动方向进行跟踪，由此，能够与赤道仪相同地来静态拍摄天体(参照专利文献1)。

并且，还提出有如下摄影装置：通过将以无法视认天体的移动的较短的曝光时间内拍摄的多张图像进行位置对准并合成，能够生成与静态拍摄天体的情况相同的合成图像(参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-5112号公报

专利文献2：日本特开2003-259184号公报

发明内容

发明要解决的课题

近年来，伴随着数字照相机的多像素化、高画质化，变得能够简单地拍摄高画质的天体照片，且摄影者增加，拍摄的被摄体也涵盖很多种类。其中，确立有将天体(天空、星星)和地上的景色收到一张照片中的被称作星景照片的领域。

当为了拍摄该星景照片，使用赤道仪或者使用专利文献1、2中公开的摄像装置进行天体跟踪时，能够使其相对作为主要被摄体的天体静止而进行拍摄，但存在地上的景色拖线的问题。另一方面，当固定摄像装置进行拍摄时，如前所述，天体拖线。

而且，在专利文献2的摄像装置中，摄影时间越长，被摄体逐渐拖线到视场角外，因此，合成图像的视场角变窄。在从拍摄中途起超出到视场角外的拍摄区域中，能够通过基于后段数字电路的增益施加来对图像输出进行曝光校正，但是，噪声也增加与施加的增益的量相应的量，画质下降，无法进行摄影者想要的视场角或画质的照片拍摄。

并且，为了进行移位以使多张图像的天体的位置变得相同而进行合成，需要从图像读出天体的位置信息，但是，在天体摄影中都是非常暗的被摄体，分割曝光后的图像更暗，容易变成S/N劣化的图像。很难从这样的图像中正确地读出天体的位置信息，很难高精度地生成天体静止的合成图像。

本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于，提供能够拍摄天体和地上的景色两者都不拖线的星景照片的摄像装置、图像处理装置以及图像处理方法。

用于解决课题的手段

本发明的第一方式的摄像装置具有：摄像部，其在多重曝光中，在对于在摄像面上成像的被摄体像进行多次曝光时分别取得图像数据；被摄体识别部，其识别在上述摄像面上静止的被摄体像和在上述摄像面上移动的被摄体像；图像移位量检测部，其对于由上述被摄体识别部识别出的上述移动的被摄体像，检测作为在摄像面上的位置偏移的移动量和移动方向；以及图像合成部，其基于由上述图像移位量检测部检测出的上述移动量和移动方向，对上述图像数据校正上述移动的被摄体像的位置偏移，对该校正后的各个图像数据进行合成处理，生成多重曝光的摄影图像数据。

本发明的第二方式的图像处理装置具有：记录部，其记录对在摄像面上静止的被摄体像和在摄像面上移动的被摄体像混合存在的被摄体像进行多重曝光而得到的图像数据；被摄体识别部，其识别在上述摄像面上静止的被摄体像和在上述摄像面上移动的被摄体像；图像移位量检测部，其对由上述被摄体识别部识别出的上述移动的被摄体像检测作为在摄像面上的位置偏移的移动量和移动方向；以及图像合成部，其基于由上述图像移位量检测部检测出的上述移动量和移动方向，对上述图像数据校正上述移动的被摄体像的位置偏移，对该校正后的各个图像数据进行合成处理，生成多重曝光的摄影图像数据。