[发明专利]堆垛装置、包装机和用于连续形成堆垛的方法

说明书

本发明以一种堆垛装置为出发点，所述堆垛装置用于由以至少一个具有至少一个袋列(14a)的、连续的和/或分别按照确定袋数分开的袋条(16a；d‑e)的形式连续供应的袋(18a)连续形成堆垛(12a‑e)，该堆垛装置具有：至少一个、至少在形成堆垛(12a‑e)期间以平行于堆垛层方向(20a)上的堆垛运动(22a‑e，22’a)来回运动的堆垛底座(24a‑e，24’a；b)；袋供应器件(26a‑d)，其将所述至少一个袋条(16a；d‑e)这样放在所述堆垛底座(24a‑e，24’a；b)上，使得袋条(16a；d‑e)至少基本上基于所述堆垛运动(22a‑e)分别按照形成堆垛层(22a‑e，22’a)的袋数折弯并且形成之字形的堆垛层(28a；c‑d)，或者袋条(16a；d‑e)至少基本上基于所述堆垛运动(22a‑e，22’a)以具有一致的袋取向的堆垛层(28a；c‑d)被堆放，所述堆垛层具有形成所述堆垛层(28a；c‑d)的袋数；以及至少一个堆垛输送器件(30a‑e；30’a‑b)，用于在达到确定的堆垛层数量以后从堆垛运动(22a‑e，22’a)的影响区域输送出所述堆垛(12a‑e)。在此提出，设有第一驱动单元(32a‑e，32’a‑b)和另一驱动单元(32’a‑e，32a‑b)，所述第一驱动单元用于驱动至少一个堆垛运动(22a‑e)，所述另一驱动单元用于驱动至少一个堆垛输送器件(30a‑e，30’a‑b)的至少一个输送运动(34a‑e，34’a)。

技术领域

本发明涉及一种堆垛装置，一种包装机和一种用于连续形成堆垛的方法。

背景技术

已经提出一种堆垛装置，该堆垛装置用于由以至少一个具有至少一个袋列的、连续的和/或分别按照确定袋数分开的袋条的形式连续供应的袋连续形成堆垛，所述堆垛装置具有：至少一个、至少在形成堆垛期间以平行于堆垛层方向的堆垛运动做来回运动的堆垛底座；袋供应器件，其将所述至少一个袋条这样放在堆垛底座上，使得所述袋条基于所述堆垛运动分别按照形成一个堆垛层的袋数折弯并且形成之字形的多个堆垛层，或者使得所述袋条基于所述堆垛运动以具有一致的袋取向的堆垛层的形式被堆放，所述堆垛层具有形成该堆垛层的袋数；以及至少一个堆垛输送器件，用于将堆垛在达到确定的堆垛层数量后从堆垛运动的影响区域中输送出。

发明内容

本发明以一种堆垛装置为出发点，所述堆垛装置用于由以至少一个具有至少一个袋列的、连续的和/或分别按照确定袋数分开的袋条的形式连续供应的袋连续形成堆垛，所述堆垛装置具有：至少一个至少在形成堆垛期间以平行于堆垛层方向的堆垛运动做来回运动的堆垛底座；袋供应器件，其将所述至少一个袋条这样放在堆垛底座上，使得所述袋条基于所述堆垛运动分别按照形成堆垛层的袋数折弯并且形成之字形的堆垛层，或者使得所述袋条基于所述堆垛运动以具有一致的袋取向的堆垛层的形式被堆放，所述堆垛层具有形成堆垛层的袋数；以及至少一个堆垛输送器件，用于在达到确定的堆垛层数量后将堆垛从堆垛运动的影响区域中输送出。

提出，设置有至少用于驱动所述堆垛运动的第一驱动单元，并且设置有一个另外的、用于驱动至少一个堆垛输送器件的至少一输送运动的驱动单元。