[发明专利]用于计算机辅助地控制和/或调节技术系统的方法有效
| 申请号: | 201480053081.X | 申请日: | 2014-08-05 |
| 公开(公告)号: | CN105556401B | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
| 发明(设计)人: | D.海因;A.亨切尔;S.迪尔;T.伦克勒;S.尤德卢夫特 | 申请(专利权)人: | 西门子公司 |
| 主分类号: | G05B13/02 | 分类号: | G05B13/02 |
| 代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 臧永杰;刘春元 |
| 地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 计算机辅助 控制 调节 技术 系统 方法 | ||
1.用于计算机辅助地控制和/或调节技术系统的方法,其中技术系统的动态行为对于多个时间点分别通过技术系统的状态(s)和在该状态下在技术系统处执行的行动(a)表征,其中在各自的时间点的各自的行动(a)导致技术系统在下一时间点的新的状态(s),并且行动序列(A)表示一个或多个相继地按时间顺序在技术系统处要执行的行动(a),其中对于每个行动序列(A)基于技术系统的由执行行动序列(A)的行动(a)得出的状态(s1、s2、…、sT)能计算关于技术系统运行的优化准则的质量标准(RE),其中所述质量标准(RE)越高,优化准则越好地被满足,其中:
a)提供技术系统的模拟模型,利用所述模拟模型对于各自的行动序列(A)能预测技术系统的由此得出的状态(s1、s2、…sT);
b)在来自相继的预先给定的时间点的序列的各自的预先给定的时间点(t),借助于数字优化方法确定具有尽可能高的质量标准的行动序列(A),其中所述数字优化方法使用所述模拟模型,以便为在所述数字优化方法的范围内中产生的行动序列(Ai)预测由此得出的状态(s1、s2、…、sT),并且接着利用所述预测的状态(s1、s2、…、sT)确定所产生的行动序列(Ai)的质量标准,其中所述数字优化方法是粒子群优化,其粒子被分配给各自的行动序列(Ai),所述行动序列(Ai)在初始化粒子群优化时随机地被确定,并且在粒子群优化的范围中迭代地借助于各自的速度向量被改变,其中所述各自的速度向量借助于适应度函数被确定,所述适应度函数对应于所述质量标准(RE);
c)在技术系统处执行在步骤b)中确定的行动序列(A)的行动(a)的至少一部分。
2.按照权利要求1所述的方法,其中在步骤c)中仅在步骤b)中确定的行动序列(A)的第一行动(a(0))按照其时间顺序被执行,或者从在步骤b)中确定的行动序列(A)的第一行动(a(0))开始的相继的行动(a)中的多个被执行。
3.按照权利1所述的方法,其中在调节和/或控制技术系统时设置用户接口,通过所述用户接口,用户能改变所述质量标准(RE)。
4.按照权利要求1-3之一所述的方法,其中所述模拟模型是技术系统的数据驱动式模型和/或分析模型和/或物理模型,其中所述数据驱动式模型包括神经网络,其中所述神经网络基于具有技术系统的从中得出的已知状态(s1、s2、…、sT)的已知行动序列(A)的训练数据被学习。
5.按照权利要求1-3之一所述的方法,其中所述模拟模型是技术系统的数据驱动式模型,所述数据驱动式模型基于高斯过程和/或回归树和/或支持向量回归。
6.按照权利要求1-3之一所述的方法,其中所述模拟模型是技术系统的数据驱动式模型,所述数据驱动式模型包括递归神经网络。
7.按照权利要求1-3之一所述的方法,其中所述数字优化方法是非凸启发式优化方法和/或是无梯度随机搜索方法。
8.按照权利要求1-3之一所述的方法,其中所述数字优化方法是粒子群优化和/或进化算法和/或遗传算法和/或模拟退火。
9.按照权利要求1-3之一所述的方法,其中所述质量标准(RE)是总和,所述总和的加数分别包括评价标准,所述评价标准对于每个由行动序列(A)的行动(a)得出的状态(s1、s2、…、sT)被确定,其中所述评价标准在各自的加数中与因子相乘,所述因子越小,确定评价标准所针对的状态越靠近地处于行动序列的末端。
10.按照权利要求1-3之一所述的方法,其中包括燃气轮机的电能量产生装置被调节和/或控制。
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