[发明专利]用于在容器处理系统中维修输送元件的设备和方法

权利要求书

1.一种用于在容器处理系统中输送容器的输送设备，其包括：

输送轨道；

至少一个输送元件，其以能移动的方式配置在所述输送轨道上并且用于输送一个或多个容器；

输送元件的维修装置，其连接到所述输送轨道；

开环和/或闭环控制单元；以及

检查装置，

其中，所述输送轨道和所述输送元件被构造成使得，借助于所述开环和/或闭环控制单元，能够以能单独控制的方式沿着所述输送轨道引导所述输送元件，

所述开环和/或闭环控制单元被构造成根据所述输送元件的至少一个状态参数将所述输送元件供给到所述维修装置，

所述检查装置被构造成用于确定所述输送元件的所述至少一个状态参数，

所述检查装置沿着所述输送轨道的辅助线路配置，并且

所述输送元件的所述至少一个状态参数包括所述输送元件的使用寿命、所述输送元件在所述输送轨道的闭合部中的循环次数、所述输送元件输送的容器的数目、所述输送元件的支承元件的磨损程度以及所述输送元件的功能元件的缺陷自由度中的至少一者。

2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述输送轨道的至少一部分和所述输送元件被构造成使得，在所述输送轨道的所述部分的区域中，能够借助于磁力使所述输送元件移动。

3.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述输送轨道的至少一部分和所述输送元件被构造成使得，在所述输送轨道的所述部分的区域中，能够与所述输送轨道相互作用而使所述输送元件移动。

4.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述输送元件以全磁方式，或者以部分磁部分机械方式，或者以全机械方式安置于所述输送轨道。

5.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，

所述输送轨道包括主线路和所述辅助线路，

所述维修装置配置于所述辅助线路，并且

所述辅助线路经由至少一个轨道切换部连接到所述主线路，所述轨道切换部用于从所述主线路排出所述输送元件和/或用于将所述输送元件引入所述主线路。

6.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，

所述维修装置包括由如下装置构成的组中的至少一个装置：清洁装置、消毒装置、润滑装置、修理装置、重构装置、用于磨损部件的更换装置和用于格式部件的更换装置。

7.根据权利要求6所述的输送设备，其特征在于，

所述用于磨损部件的更换装置和/或所述用于格式部件的更换装置包括装配机器人和用于磨损部件和/或格式部件的库，并且

所述装配机器人被构造成用于自动地用所述库中的磨损部件和/或格式部件更换所述输送元件的磨损部件和/或格式部件。

8.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，

所述维修装置包括用于输送元件的库。

9.根据权利要求8所述的输送设备，其特征在于，

所述用于输送元件的库适于作为单元联接到所述维修装置。

10.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，

所述维修装置根据先入先出原则连接到所述输送轨道。

11.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，

所述输送元件以至少部分机械的方式安置于所述输送轨道，

所述至少一个状态参数包括所述输送元件的支承元件的所述磨损程度，

所述检查装置包括所述输送轨道的一部分，其包括：多个相互作用元件；多个传感器，其沿着所述输送轨道配置并且用于确定所述输送元件沿着所述输送轨道的位置；以及测量装置，

所述测量装置被构造成用于借助于所述相互作用元件和/或传感器确定所述输送元件沿着所述输送轨道移动的摩擦系数。

12.根据权利要求11所述的输送设备，其特征在于，所述多个传感器是磁场传感器。