[发明专利]用于重建对称的肢体的系统

权利要求书

1.一种用于支持规划和/或实施对患者的通常对称的肢体的重建的系统，其包括：

-至少一个测量单元，用于测量第一面和第二面，以便检测所述第一面和所述第二面的形貌；

-存储单元，用于存储所测得的第一面和第二面的形貌；

-处理单元，用于建立所存储的第一面的形貌的镜像并且用于计算所存储的第二面的形貌相对于所存储的第一面的形貌的镜像的偏差；和

-控制单元，用于基于所计算得到的第二面的形貌相对于所存储的第一面的形貌的镜像的偏差发出用于至少一个医疗器械的导引信息，以便根据第一面的形貌的镜像重建第二面的形貌，其中，

-测量单元设计用于，在建立或重建第二面的过程中，至少在代表性测量点上检测第二面的形貌，

-控制单元基于在重建第二面的过程中测得的第二面的形貌数据来调整用于至少一个医疗器械的导引信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于数据传输接口，所述数据传输接口用于使由测量单元测得的表面的形貌数据传递给处理单元和/或存储单元。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，至少一个测量单元包括机械式扫描装置，用于对一个面进行机械式扫描，其中，机械式扫描装置能够接入位置检测系统，从而使扫描装置的扫描尖端的位置数据能够通过位置检测系统被检测，并且显示在显示单元上。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，机械式扫描装置包括带有至少一个部分球状的器械尖端的触点件。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，至少一个测量单元包括光学式扫描装置，用于对一个面进行光学式扫描。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，光学式扫描装置包括激光、视频装置和/或光电元件，并且由光学式扫描装置测得的图像数据能够显示在显示单元上。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，至少一个医疗器械被设计为气囊导管，所述气囊导管根据由控制单元发出的导引信息被填充以工作流体。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统具有至少一个传感器，用于检测气囊导管的内部压力和/或膨胀。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，控制单元设计用于，在考虑到有传感器测得的数据的情况下控制对气囊导管的填充。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，控制单元设计用于，根据气囊导管的相应的膨胀和/或内部压力来控制对气囊导管的填充速度，其中，所述填充速度在趋势上随着气囊导管的不断增加的膨胀和随着气囊导管的不断增加的内部压力而减小。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的系统，其特征在于，气囊导管具有多个腔室，其中，所述腔室能够相互独立地被填充。

12.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，处理单元设计用于，基于在第二面上的单独的代表性测量点检测第二面的形貌相对于所存储的第一面的镜像形貌的偏差。

13.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，医疗器械是放射性医疗器械，其中，控制单元设计用于，根据放射性医疗器械的相对于由控制单元测得的第二面的形貌的位置来控制该放射性医疗器械的工作状态。