[发明专利]用于生成和显示地理区域的立体图像对的系统和方法

说明书

技术领域

本发明一般地涉及立体图像对和三维(“3D”)模型生成，更具体地涉 及生成和显示地理区域的立体图像对的领域，以及关联的系统和方法。

背景技术

卫星图像和空间图像以及路线图可供世界的许多部分使用。这些图像 和地图越来越多地在线可用。GoogleMaps^TM和BingMaps^TM例如提供许多 地理区域的二维(“2D”)卫星图像和2D路线图的在线访问。

卫星图像和空间图像还可视为使用形成立体图像对的两个图像的立 体3D。立体图像对可以进一步制成补色立体图像。补色立体图像能够显示 在2D显示器上，例如2D计算机监控器。通过一对红-蓝或红-蓝绿色眼镜 观看补色立体图像，能够觉察到3D效果。MicroImages公司例如提供了 “GoogleMaps立体3D应用”，其使用补色立体图像来盖中GoogleMaps 的2D图像或2D地图上以显示补色立体图像覆盖区域的3D效果。

然而，立体图像对或补色立体图像不能供所有地理区域使用。

附图说明

图1是描绘根据本发明的一些实施方案(而不是全部实施方案)的生 成地理区域的立体图像对的方法的实现方式的图。

图2是描绘根据本发明的一些实施方案(而不是全部实施方案)的生 成地理区域的立体图像对的方法的实现方式的流程图。

图3是描绘由地理区域的立体图像对生成3D模型的现有技术方法的 流程图。

图4是描绘根据本发明的一些实施方案(而不是全部实施方案)的基 于不同视角的两个离最低点图像来生成地理区域的北极定向立体图像对 的方法的实现方式的图。

图5是描绘根据本发明的一些实施方案(而不是全部实施方案)的基 于不同视角的两个离最低点图像来生成地理区域的非北极定向立体图像 对的方法的实现方式的图。

图6是可以实现根据本发明的方法的系统的实施例的计算环境的高级 框图。

发明详述

本发明可以用多种不同的形式来具体实施，而不应解释为局限于本文 阐述的实施方案。相反，这些实施方案仅通过示例的方式来提供并且使得 本公开将是全面的、完整的，并且将本发明的整个范围充分传达给本领域 技术人员。

如本文所使用的“二维(“2D”)图像”是这样一种图像：当某人以充 分正常的双目视觉用双眼观看图像时，不能觉察到三维深度的幻影。2D图 像包括但不限于2D卫星图像、2D空间图像、2D地图、2D路线图、2D 地图特征、2D图形符号或2D文本标签。

如本文所使用的“立体显示器”是这样一种装置：立体3D图像对可 以显示在该装置上，使得当某人使用3D眼镜以充分正常的双目视觉用双 眼观看图像时，能够觉察到三维深度的幻影。立体显示器包括3D显示器， 包括但不限于3D手持装置、数字3D监控器以及数字3D电视机，其中可 利用一副3D眼镜或其它适合的3D眼镜来觉察到立体3D。

如本文所使用的“自动立体显示器”是这样一种装置：立体3D图像 对可以通过每个图像仅能由每只眼看到而使得某人在不使用3D眼镜的情 况下以充分正常的双目视觉可以觉察到三维深度的幻影的方式来显示。无 眼镜3D显示器是自动立体显示器的实施例。自动立体显示器可用作为用 于例如3D计算机、3D电视机和3D手持装置的显示器。

如本文所使用的立体三维(“3D”)图像对是一对2D图像，其中当正 确地定向和观看时，当某人以充分正常的双目视觉用双眼观看图像时，可 以觉察到三维深度的幻影，每只眼观看一个图像(但是其中两只眼不观看 同一图像)。

如本文所使用的三维(“3D”)模型可以是具有连续分布的3D点的数 字3D模型，诸如数字高程模型(“DEM”)(在本领域有时也称为数字地域 模型(“DTM”))、数字表面模型(DSM)或一个或多个离散的3D点(也 称为3D点云)。

如本文所使用的3D点是地面上的3D位置并且其相对高程或高度相比 于地面上的一个或多个其它位置是已知的或者其绝对高程或高度相比于 基准是已知的。

“立体感”在本文中有时简称为“立体”。

根据一些实施方案(而不是全部的)，本发明涉及用于由2D卫星或空 间图像生成立体图像对的系统和方法。