[发明专利]用于在至少两个输送带之间引导包装的分配器装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于引导包装到至少两个输送带或者从至少两个输送带引导包装的分配器装置。

背景技术

在包装分配系统中，重要的是，例如当批量分配包装用于后续处理或打包时，能够将包装从一个输送带移动到另一个输送带。为了解决这个问题，已知提供一种分配器装置，使包装移动到输送带或从输送带移动到另一个输送带。然而，因为进来的包装在包装运输传送带上行进时具有一定的速度，所以需要在不使包装移位的情况下或在移动期间不出现不希望的旋转或倾斜包装的情况下，以高效的方式移动包装。

因此，允许较少磨损所包括的部件的经济有效且健壮的分配器装置将是有利的。

发明内容

因此，本发明的一个目的是克服或消除上述问题。

在一方面，提供了一种分配器装置。所述分配器装置被设置成与包装运输输送带连接，使进来的包装从第一输送带运动到第二输送带。所述第一输送带被设置成与所述第二输送带平行且相邻。所述分配器装置包括引导装置，所述引导装置包括一对下导轨，凭借所述第一输送带和/或第二输送带可在这对下导轨之间输送所述包装。所述引导装置刚性地连接至与H型机器臂(H-bot)组件中的两个电动机连接的引导带，以在与所述第一输送带和/或所述第二输送带的顶面平行的平面上使这对下导轨可控地移到所述第一输送带和所述第二输送带。

在另一方面，提供了一种使与根据第一方面的分配器装置连接的进来的包装运动的方法。

在另外的方面，提供了一种上面嵌有由计算机运行的计算机程序的计算机可读介质。所述计算机程序包括被设置成用于执行方法的所有步骤的代码段。

一个目的是提供一种用于在至少两个输送带之间将进来的包装精确且迅速地分批的健壮的分配器装置，减小系统上的应变并且提高包装在至少两个输送带之间的运动期间的稳定性。

附图说明

参照附图，通过本发明的优选实施例的以下说明性和非限制性详细描述将更好地理解本发明的上述内容以及额外的目的、特征和优点，其中：

图1是根据一个实施例的分配器装置的示意图；

图2是根据一个实施例的分配器装置的示出了传感器的位置的示意图；

图3是根据一个实施例的分配器装置的示出了引导装置与引导带之间的刚性连接的示意图；

图4a和图4b分别图示了根据一个实施例的引导装置沿着第一45度轨迹T1的运动的俯视图；

图5a和图5b分别图示了根据一个实施例的引导装置沿着第二45度轨迹T2的运动的俯视图；

图6a和图6b分别图示了根据不同运行模式和不同开始位置的引导装置的运动；

图7图示了根据一个实施例的在第一模式M1、第二模式M2、第三模式M3和第四模式M4期间的引导装置的纵向运动和横向运动的图表；

图8a和图8b是根据一个实施例的第一连接装置的俯视图；并且

图9是根据一个实施例的分配器装置的示意图。

具体实施方式

本发明的一个想法是提供将要设置在包装输送分配系统中的改进的分配器装置。所述改进的分配器装置通过根据进来的包装的运动方向同时纵向和横向移动，在至少两个输送带之间分配进来的包装。

改进的分配器装置具有伸缩功能，允许其包括引导装置的一部分以纵向方式延伸或收缩，从而允许分配器装置在以横向方式移动之前加速到与进来的包装的速度相同的速度，从而使包装从一个输送带转向到下一个输送带。

在一个实施例中，根据图1，提供了分配器装置10。分配器装置10设置成与包装运输输送带11连接，用于使进来的包装从第一输送带12移动到至少第二输送带13。第一输送带12设置成与第二输送带13平行且相邻。分配器装置包括引导装置14。引导装置14被配置成在与第一输送带12和第二输送带13的顶面平行的平面上挪动所述第一输送带12和第二输送带13。引导装置14包括一对下导轨141、142，包装P可以凭借第一输送带12和/或第二输送带13在这对下导轨之间运输。第一对下导轨141、142设置成与第一输送带12和第二输送带13平行。引导装置14刚性地连接到一个引导带15上，该引导带连接到H型机器臂组件的两个电动机161、162上，用于在第一输送带12和第二输送带13上方可控地移动这对下导轨141、142。