[发明专利]折弯压力机

权利要求书

1.一种折弯压力机(1)，用于折弯工件(14)，具有：

上部工具(2)和下部工具(3)，

上部工具保持装置(4)，上部工具(2)置入上部工具保持装置(4)中，以及

下部工具保持装置(5)，下部工具(3)置入下部工具保持装置(5)中，

其中，上部工具(2)和下部工具(3)能够固定在相应的上部工具保持装置(4)或下部工具保持装置(5)内的不同位置中，

用于控制折弯压力机(1)的控制装置(13)，

传感装置(8)，所述传感装置与控制装置(13)连接且被构造用于对折弯压力机(1)内部的上部工具(2)和下部工具(3)的位置和/或类型进行无接触式的检测，

至少一个挡靠规(6)，用于在折弯压力机(1)内部定位工件，其中，挡靠规(6)能够借助于由控制装置(13)操控的驱动装置(9)相对于上部工具(2)和下部工具(3)移动，其特征在于，

控制装置(13)被构造用于，根据上部工具(2)和下部工具(3)的利用传感装置(8)检测到的位置和/或类型，对将至少一个挡靠规(6)相对于上部工具(2)和下部工具(3)进行定位的运动过程加以适配，其中，上部工具(2)和下部工具(3)固定在折弯压力机内部的相应的上部工具保持装置(4)或下部工具保持装置(5)的任意位置中。

2.根据权利要求1所述的折弯压力机，其特征在于，至少一个用于定位工件的挡靠规(6)是能够平行于折弯线移动的后挡靠规，传感装置(8)布置在后挡靠规的区域中。

3.根据权利要求1或2所述的折弯压力机，其特征在于，传感装置(8)布置在挡靠规(6)上并且能够与挡靠规(6)一起移动。

4.根据权利要求1或2所述的折弯压力机，其特征在于，传感装置(8)能够移动到传感装置(8)的检测范围至少部分地既包纳上部工具(2)也包纳下部工具(3)的位置中。

5.根据权利要求1或2所述的折弯压力机，其特征在于，传感装置(8)是相机。

6.根据权利要求1或2所述的折弯压力机，其特征在于，在上部工具(2)和/或下部工具(3)和/或相应的上部工具保持装置(4)或下部工具保持装置(5)上加设标尺(10)或位置标记。

7.根据权利要求1或2所述的折弯压力机，其特征在于，在上部工具(2)和/或下部工具(3)上加设二维码(11)，其中，二维码(11)包含关于所应用的上部工具(2)或下部工具(3)的信息。

8.根据权利要求1所述的折弯压力机，其特征在于，所述折弯压力机被设计为折边压力机。

9.根据权利要求1或2所述的折弯压力机，其特征在于，传感装置(8)布置在挡靠规(6)上并且能够与挡靠规(6)一起平行于折弯线移动。

10.根据权利要求7所述的折弯压力机，其特征在于，所述二维码(11)被设计为数据矩阵编码。

11.根据权利要求7所述的折弯压力机，其特征在于，二维码(11)包含关于上部工具(2)或下部工具(3)的类型和尺寸的信息。

12.一种利用根据前述权利要求中任一项所述的折弯压力机(1)折弯工件(14)的方法，其特征在于如下的步骤：

借助于传感装置(8)对折弯压力机(1)内部的固定在相应的上部工具保持装置(4)或下部工具保持装置(5)中的上部工具(2)和/或下部工具(3)的位置和/或类型加以检测，

在上部工具(2)和下部工具(3)固定在折弯压力机内部的相应的上部工具保持装置(4)或下部工具保持装置(5)的任意位置中之后，根据上部工具(2)和/或下部工具(3)的利用传感装置(8)检测到的位置和/或类型，对将至少一个挡靠规(6)相对于上部工具(2)和下部工具(3)定位的运动过程进行适配，

通过借助于由控制装置(13)操控的驱动装置(9)来调整挡靠规(6)而与经适配的运动过程相对应地将至少一个挡靠规(6)相对于上部工具(2)和下部工具(3)定位，

通过上部工具(2)和/或下部工具(3)的相对移动来执行折弯过程。