[发明专利]次级成像内窥镜装置

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2014年5月2日提交的美国临时专利申请No.61/988,074、2013年11月8日提交的美国临时专利申请No.61/902,079和2013年5月17日提交的美国临时专利申请No.61/824,933的优先权，其各自全文通过引用被结合在本文中。

背景技术

在诊断和/或治疗过程中使用内窥镜来接近内部体腔和为内部体腔成像。通过内窥镜得到的图像可以用于识别身体的以其它方式不能接近的区域中的异常，并且可以提供一导管，可通过该导管向该区域应用治疗剂或治疗过程。

例如，结肠镜是用于检查下胃肠道的内表面的内窥镜。通过结肠镜得到的图像可以用于识别肠道中的息肉。一旦通过结肠镜使息肉可视化，则可以通过结肠镜的工作内腔插入外科手术工具，以便对息肉进行活组织切片检查以在必要时检验和/或移除息肉。

发明内容

内部体腔通常具有不规则的几何结构和表面性质，它们可能干扰对所关心的组织的成像和接近。例如，由于胃肠道是扭曲的，并且具有包括多个褶皱和袋囊的复杂表面，因此医师很难识别息肉和使用外科手术工具接触被检测到的息肉。因此，出于诊断和/或治疗的目的，可能需要改进的内窥镜装置，从而提供附加的视图和/或帮助插入外科手术工具。

本文披露了次级成像装置，该次级成像装置可以与内窥镜一起使用，以提供附加的视图，从而可以同时对体腔的多个区域成像。次级成像装置可以附装在内窥镜的远侧部分上，并且可以包括一个或多个成像元件，各成像元件具有不同的视野。在一些变型中，通过一个或多个成像元件得到的视图可以彼此重叠和/或与通过主内窥镜成像元件得到的视图重叠，而在其它变型中，这些视图可以不彼此重叠和/或与通过主内窥镜得到的视图重叠。通过次级成像内窥镜装置和内窥镜得到的图像可以被布置和/或结合成使得医师能够得到体腔区域的连续视图。得到的图像可以被显示在一个或多个显示器上，和/或可以被数字结合(例如拼合在一起)，以产生体腔的连续视图。在一些变型中，外科手术工具(例如勒除器、刀具等)可以通过内窥镜或次级成像内窥镜装置的内腔被插入，以接触和/或操作处理所关心的组织。次级成像内窥镜装置可以在每个过程之后被抛弃，或者被再使用于另外的过程。在一些变型中，次级成像内窥镜装置可以在进行了一定数量的过程之后被抛弃。尽管本文描述的实施例可能示出了用于与结肠镜一起使用的次级成像内窥镜装置，但是应当理解，这种装置可以与其它类型的内窥镜一起使用，包括但不限于S状结肠镜、胃肠内窥镜、或者与内窥镜逆行胰胆管造影术(ERCP)一起使用的内窥镜、以及非胃肠道内窥镜，例如输尿管镜、膀胱镜和子宫内窥镜。