[发明专利]用于车辆转向系统的测量及控制方法

权利要求书

1.一种用于确定重构位置信号(R)的方法，该重构位置信号用于机动车辆的转向系统的一个线性致动器(4)的杆(40)，该转向系统包括用于确定所述杆的位置的一个确定系统，该用于确定所述杆的位置的确定系统包括一个第一传感器(7)和一个第二传感器(8)，该第一传感器对于该杆给出一个第一绝对位置测量值(P1)，该第一绝对位置测量值(P1)在预定的线性范围(L)之外不是线性的，该第二传感器给出在该确定系统的启动时刻相对于该杆(40)的初始位置的一个第二位置测量值(P2)，其特征在于，从启动时刻执行一个初始化步骤，并且只要该第一绝对位置测量值(P1)没有处于该线性范围(L)内就维持该初始化步骤，并且然后在该初始化步骤之后转换至一个正常阶段，在该正常阶段中提供用于该杆(40)的该重构位置信号(R)，该重构位置信号等于在该初始化步骤结束时被重新预置为该第一绝对位置测量值(P1)的值的该第二位置测量值(P2)。

2.一种用于控制机动车辆的转向系统的线性致动器(4)的杆(40)的位置的方法，该转向系统包括一个第一传感器(7)和一个第二传感器(8)，该第一传感器对于该杆给出一个第一绝对位置测量值(P1)，该第一绝对位置测量值(P1)在预定的线性范围(L)之外不是线性的，该第二传感器给出在启动时刻相对于该杆(40)的初始位置的一个第二位置测量值(P2)，在该方法中，接收该杆(40)的一个位置基准(C)，并且根据在该杆(40)的位置与该位置基准(C)之间的对比来控制该杆(40)的位置，其特征在于，该杆(40)的位置是根据权利要求1中的方法由该重构位置信号(R)来确定的。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在该初始化步骤过程中，该第一绝对位置测量值(P1)被用作一个重构位置信号(R)并且该线性致动器(4)仅在朝该线性范围(L)的方向上受到控制。

4.一种用于机动车辆的转向系统，该转向系统包括：一个线性致动器(4)，该线性致动器用于控制转向的车轮的位置；一个第一传感器(7)，该第一传感器给出该线性致动器(4)的杆(40)的一个第一绝对位置测量值(P1)，该第一绝对位置测量值(P1)在预定的线性范围(L)之外不是线性的；一个第二传感器(8)，该第二传感器给出在启动时刻相对于该杆(40)的初始位置的一个第二位置测量值(P2)；以及一个控制单元(9)，该控制单元接收该第一绝对位置测量值和该第二位置测量值(P2)、该杆(40)的一个位置基准(C)并且向该线性致动器(4)发送一个命令，其特征在于，该控制单元(9)实施如权利要求2或3中任一项所述的方法。

5.如权利要求4所述的转向系统，其特征在于，该控制单元(9)整合该第一传感器(7)。