[发明专利]传感器系统和用于自动化地确定传感器系统的切换点的方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于测定测量对象相对于传感器的位置的传感器系统，具有用于提供测量值的传感器，所述测量值与传感器和测量对象之间的间距有关，并且具有用于评估测量值和用于提供评估结果的评估装置。此外本发明涉及用于自动化地确定传感器系统的切换点的方法。

背景技术

由DE 10 2007 029 488 A1已知用于设定传感器的切换点的方法，其中传感器可以尤其是磁性的或者感应的传感器，所述传感器优选地被使用用于活塞的最终定位（Endlage）的位置确定。在已知的方法中，活塞位置反复地由传感器检测，所检测的测量值被存储，并且对于存储的测量值进行频率评估。在活塞的预定数量的冲程运动之后，切换点被分配给在其处累积地出现相同的测量值的该活塞位置，其中只有当存在确定的最小数量的相同的测量值时，切换点才被分配。

发明内容

本发明的任务在于，说明传感器系统和用于自动化地确定传感器系统的切换点的方法，所述传感器系统和所述方法与现有技术相比能够实现简化的结构方式或者方法方式。

所述任务通过用于测定测量对象相对于传感器的位置的传感器系统来解决。

在此情况下规定，所述评估装置包括比较装置和时间元件，所述比较装置被构造用于将存储的测量值与当前测定的测量值比较，所述比较装置被构造用于，如果比较的结果满足能预先给定的标准，那么提供控制信号给时间元件，所述时间元件被构造为使得在提供控制信号的情况下，继续进行时间测量过程，并且在控制信号缺席（Ausbleiben）的情况下，重新开始时间测量过程，所述时间元件被构造为使得在达到能预先给定的时间区间的情况下，由时间元件输出触发信号，并且所述评估装置包括存储装置，所述存储装置被设立用于在触发信号到达的情况下存储当前测量值。

评估装置被设置用于，能够以最小的数据处理耗费通过传感器系统独立地确定至少一个切换点。在至少一个切换点处应当由传感器系统输出具体的位置值形式的传感器信号和/或切换信号、尤其数字切换信号，其用于给与传感器系统耦合的上级控制装置、诸如可存储器编程的控制器（SPS）传递信息：所述测量对象已经达到事先测定的和存储的工作位置。典型地，测量对象的与切换点关联的工作位置是最终定位，其中旋转的或者平移的执行器沿着运动轨道占据所述最终定位。测量对象的位置补充地或者可替代地还可以是两个最终位置之间的中间位置。工作位置通过以下方式被确定，即测量对象优选地在各自的地点处保持一定的时间区间。

与用于（如从现有技术中已知的）在使用频率评估的情况下设定传感器的切换点的方法不同，在按照本发明的传感器系统情况下仅仅将当前测定的测量值与优选地唯一的、存储的测量值在时间上受限制地进行比较。为此设置的时间区间被存储在时间元件中，其中所述时间元件一直继续进行时间测量过程，直至要么达到了预先给定的时间区间，要么直至比较装置的控制信号缺席。在控制信号缺席的情况下，进行时间元件的复位，使得时间测量过程再次重新开始。只要存储的测量值与当前测定的测量值一致，就由比较装置提供控制信号。在此规定，当在存储的测量值和当前测定的测量值之间进行比较之后，为了准备下一个比较周期，存储的测量值始终地通过当前测量值替代。在此迄今存储的测量值被丢弃，使得对此既不需要存储空间又不需要存储空间管理。被考虑用于判断比较结果的标准可以例如是在存储的测量值和当前的测量值之间的最大允许的差。因此为了判定是应当继续提供控制信号给时间元件还是应当通过控制信号的缺席而使时间元件复位，优选地仅仅需要用于测量值的之前的值的存储单元、用于处理两个测量值的第一比较运算、以及用于使第一比较运算的结果与能预先给定的标准均衡的第二比较运算。在所述时间元件中，至少以有规律的间隔发生至少一个询问：是否由比较装置提供控制信号。只要情况如此，在时间元件中一直继续时间测量，直至达到能预先给定的时间区间为止。在达到能预先给定的时间区间时，所述时间元件输出触发信号，所述触发信号在评估装置之内导致，当前测量值被存储。所述测量值从现在开始对于传感器系统用作切换点，使得在重新测定测量值时，可以将位置信号输出给上级控制装置、诸如可存储器编程的控制器，以便表明，所述测量对象到达了预先给定的、尤其以机械方式预先给定的工作位置中。

实际上来看，每次测量对象的速度消失或者是零并且由传感器系统测定的测量值至少在预先给定的时间间隔上基本上是恒定的，可以由传感器系统确定切换点。