[发明专利]喷墨记录装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种喷墨(ink jet)记录装置，更详细而言，本发明涉及包括喷出油墨液滴的记录头(head)，且从该记录头喷出油墨液滴以在记录媒体上进行记录的喷墨记录装置。

背景技术

对于从喷墨头(记录头)的喷嘴(nozzle)喷出油墨以在记录媒体上记录(打印)所需文字或图形的喷墨记录装置(喷墨打印机(ink jet printer))，以往已知有各种结构。

在喷墨记录装置中，对于搬送记录媒体的搬送机构，采用有各种结构。作为一例，皮带(belt)搬送方式为如下所述的结构：将搬送布或纸等介质(media)的具有可挠性的无接头状的皮带架设于一对辊(roller)上，通过驱动马达(motor)来使该辊旋转以使该皮带移动，从而搬送所载置的记录媒体。

作为另一例，还已知有一种结构：在使用卷状记录媒体的情况下等，不使用搬送用的皮带，而是从放出辊放出该卷状记录媒体，并卷绕在卷绕辊上予以搬送。

然而，在所述的皮带搬送中，皮带的实际移动量(进给(feed)量)会因辊的偏芯或皮带厚度的不均匀而相对于指定进给量产生偏差，因此已知有下述技术：设置对辊的旋转进行检测的旋转编码器(rotary encoder)以检测实际移动量，并根据其检测信号来修正马达的驱动信号。

例如，作为在搬送记录媒体时对辊的偏芯变动或皮带的厚度变动进行修正的技术，已知有专利文献1中揭示的皮带装置。该皮带装置包括作为驱动辊的第1辊、作为从动辊的第2辊、架设在第1辊及第2辊之间的无接头状的皮带、及经由所述皮带而与第1辊相向地设置的相向辊。对第1辊与相向辊分别设置有旋转编码器。据此，能够预先存储由分别设置于第1辊及相向辊中的旋转编码器所检测出的皮带的厚度变动、第1辊及相向辊的偏芯变动，且基于所述存储的变动成分来进行驱动马达的驱动信号的修正，使第1辊旋转，以使皮带的移动速度变动或移动距离变动变小。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2009-086653号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在专利文献1所例示的结构中，采用了将皮带的两端对接而连结，从而整体上成为环状的结构。因此，在无接头状的皮带上存在接缝，该接缝处的皮带的厚度变动比其他部分的厚度变动大。此种皮带的厚度变动进而存在下述问题：由于因皮带的表面粗糙度引起的滑动的产生或者皮带的蛇行等原因，导致旋转编码器的检测值产生误差，从而难以获得准确的移动量。

本发明是鉴于所述问题而完成，其目的在于提供一种喷墨记录装置，能够不受搬送记录媒体的皮带或记录媒体自身的厚度变动、滑动的产生、蛇行等影响，而准确地检测记录媒体的实际移动量。并且，基于该检测值来精密地进行记录媒体的移动修正，从而准确地进行从喷墨头受到油墨喷出的记录媒体的定位，由此能够进行高画质的记录。

[解决问题的技术手段]

作为一实施方式，通过以下揭示的解决手段来解决所述问题。

所揭示的喷墨记录装置包括喷出油墨液滴的记录头，从该记录头喷出油墨液滴以在记录媒体上进行记录，所述喷墨记录装置包括：移动元件，使所述记录媒体或载置该记录媒体的载置部移动；检测元件，连续检测所述记录媒体或所述载置部的移动；以及控制元件，进行所述移动元件及所述检测元件的控制，所述检测元件具有抓持元件及检测部，所述抓持元件设置有抓持所述记录媒体或所述载置部的抓持部，所述检测部连续检测该抓持元件的移动，所述抓持元件通过所述抓持部来抓持所述记录媒体或所述载置部，从而联动于所述记录媒体或所述载置部的移动而移动，所述控制元件基于所述抓持元件移动时的所述检测部的检测结果，来进行所述移动元件的移动控制。

据此，抓持元件通过抓持部来抓持载置部，从而联动于载置部的移动而移动。因此，通过利用检测部来连续检测此时的抓持元件的移动量，从而能够极准确地检测载置部的移动量。通过一边基于该检测值来修正移动元件的移动一边进行控制，从而能够对由载置部所载置的记录媒体进行准确的定位，因此能够进行高画质的记录。

另外，所述的作用效果并不限定于在载置部上载置记录媒体以进行搬送的情况，在不包括载置部而直接搬送记录媒体的结构的情况下也同样奏效。

而且，本发明中，优选包括：驱动元件，通过驱动所述移动元件或者通过驱动所述抓持元件，来产生使所述载置部移动的驱动力。据此，能够通过驱动元件来驱动移动元件，以使记录媒体或载置部移动。或者，能够通过驱动元件来驱动抓持元件，由抓持部来抓持记录媒体或载置部而移动。