[发明专利]内窥镜

说明书

技术领域

本发明涉及一种内窥镜，特别涉及一种视频内窥镜，该内窥镜包括：轴，所述轴具有外管和布置在所述外管内侧的内管；以及无接触磁耦合件，所述无接触磁耦合件包括在所述外管外侧与所述外管同心布置的外联接部以及在所述内管内侧与所述内管同心布置的内联接部，其中所述内联接部可以借助所述外联接部与所述内联接部之间的磁性操作连接平移地和/或旋转地运动，其中，光导纤维和/或电导体被引导穿过所述外管与所述内管之间的间隙。

背景技术

内窥镜是众所周知的，具有位于内窥镜的密封区中的可移动部件。用于移动部件的磁耦合件是众所周知的，具有连接到所述部件的内联接部和外联接部，其中例如，所述外联接部被连接到所述内窥镜的外部手柄。所述内窥镜的其它部件(例如视频内窥镜的光纤)必须在外联接部和内联接部之间被部分地引导。

从申请人的第10 2011 078 969.3号德国专利申请已知内窥镜的相应的通用无接触磁耦合件。所述磁耦合件包括外联接部和内联接部，其中所述内联接部被同心地布置在所述外联接部的内侧，其中环形间隙保留在各联接部之间。所述外联接部和所述内联接部均包括环形体，其中所述外联接部的所述环形体被布置在侧向锚盘之间，这同时导致朝向内侧敞开的基本U形横截面；和/或所述内联接部的所述环形体被布置在侧向锚盘之间，这同时导致朝向外侧敞开的基本U形横截面，其中所述外联接部和/或所述内联接部的所述环形体包括轴向磁化的环形磁体。该构造允许运动的平移传递。此外，两联接部的所述锚盘在其邻近各联接部之间的间隙的各自表面上均具有沿外周方向的相互对应结构，该相互对应结构具有传送旋转运动的极靴段。

也被称为定子和转子，这些联接部在许多情况下由两个同轴管分离，同轴管封闭了外联接部和内联接部之间的环间隙。光纤束和/或电导体束被引导穿过该环形间隙。光纤束不穿过的所述间隙的区域通常充满空气。

能由这样的磁耦合件传递的力矩或力取决于磁性操作连接的强度。这些取决于所使用磁体的强度及磁体彼此的距离。在实践中，因此限制可传递的力矩和力。

发明内容

从这一现有技术出发，本发明的目的是增加能传递到内窥镜的密封区中的力矩和力。

本发明的目的借助一种内窥镜特别是一种视频内窥镜来实现，该内窥镜包括：轴，所述轴具有外管和布置在所述外管内侧的内管；以及无接触磁耦合件，所述无接触磁耦合件包括在所述外管外侧与所述外管同心布置的外联接部以及在所述内管内侧与所述内管同心布置的内联接部，其中所述内联接部可以借助所述外联接部与所述内联接部之间的磁性操作连接平移地和/或旋转地运动，其中，光导纤维和/或电导体被引导穿过所述外管与所述内管之间的间隙，其特征在于，所述间隙的磁性旋转对称被打破。

在本发明的背景下，磁性旋转对称应理解为离散或连续的旋转对称。在连续磁性旋转对称的情况下，所述间隙中的磁场在圆周方向上具有恒定的强度。无论旋转任何角度始终造成相同的磁场分布。例如，离散的旋转对称是双重、三重等的旋转对称。例如，利用四重旋转对称，所述磁场在旋转过90°之后再次相同。在本发明的背景下，所述间隙的打破的磁性旋转对称意味着所述间隙既不具有连续的也不具有离散的磁场旋转对称，而不管磁场如何创建在所述间隙的外侧。只有在圆周间隙旋转过360°之后，所述间隙中的磁场就所述间隙中的磁导率的空间分布而言设有相同的构造。

本发明基于的基本理念是，限制可传递的磁力的限制因素是外联接部与内联接部之间的间隙大小。所述磁耦合件的可传递力矩或分别可传递的平移力随着该距离的大小以指数的方式减小。由于鉴于使所述光导纤维和/或电导体引导穿过所需要的所述间隙，耦合的有效性被减弱，使得力在给定的安装面积中的传递可能不再足够。

在本发明的背景下，特别地，平移运动是沿着所述管的纵向延伸的移位或平移，而特别地，旋转运动是围绕沿着所述管的所述纵向延伸对准的旋转轴线的转动或旋转。

所述光导纤维和/或电导体通常被铺放为紧凑的束。这需要所述环形间隙的大的间隙尺寸来容纳该束。环间隙的其余部分填充空气，由此形成对所述内窥镜无用并会降低所述磁耦合件的有效性的“死角(Totraum)”类型。

利用根据本发明的磁性旋转对称的打破，该死角就磁性而言被最小化。就磁性减弱而言，最大间隙宽度仅对将所述光导纤维和/或电导体馈送通过的区域是必要的。在所述间隙的剩余区域中，根据本发明采取措施，以打破所述磁性旋转对称并由此降低所述磁场的减弱。利用所述旋转对称的打破，所述磁耦合件的有效性因此再次提高。