[发明专利]内窥镜用弯曲管

说明书

技术领域

本发明涉及按照操作部的操作进行弯曲动作的内窥镜用弯曲管。

背景技术

以往，广泛使用通过将细长的插入部插入于体腔内来使体腔内的被摄体像显示于显示装置等的画面上的内窥镜。一般情况下，在这种内窥镜的插入部的前端侧设置有弯曲部，弯曲部例如构成为向与显示于显示装置等的被摄体像对应的上下2方向、左右2方向、或者上下左右4方向弯曲自如。

近年来，作为构成这样的弯曲部的弯曲管，提出使用了超弹性合金材料的弯曲管。这种弯曲管例如通过在圆筒状的管材(弯曲管主体)上使用激光加工等设置多个槽，实现不使用关节块或转动销等的简单的结构，能够容易地实现细径化。

因此，期待将超弹性合金制的弯曲管用于像肾盂尿道镜等那样尤其要求细径化的内窥镜。在这样的内窥镜中，为了更有效地实现插入部的细径化，一般采用使弯曲部仅能够在上下2方向上或者左右2方向上弯曲的结构。在仅能够在2方向上弯曲的内窥镜中，通过组合针对弯曲部的弯曲操作和针对插入部的绕轴的旋转操作，在体腔内能够使前端部指向任意的方向。

在这种情况下，作为用于适当地传递施加于弯曲管的绕轴的旋转扭矩的技术，例如在日本特开2012-528651号公报(专利文献1)中公开有如下技术：通过将配设于包含管(弯曲管)的基端侧的规定的区域的各槽加工成三维弯曲的锯齿形状(曲柄形状)而在槽内形成突起部(突片)和凹陷，通过使这些突起部和凹陷卡合，防止弯曲管的扭转。

但是，如上述的专利文献1中所公开的技术那样，在包含弯曲管的基端侧的规定的区域的各槽中设置有防止扭转用的突片的情况下，绕轴的旋转扭矩集中于位于基端侧的规定的槽，可能降低该槽的耐久性。尤其是在肾脏等那样的扁平的脏器内，在使弯曲部保持弯曲的状态下使插入部绕轴旋转的情况下，旋转扭矩向规定的槽的集中明显。

本发明就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能够不使绕轴的扭转刚性过度降低而提高耐久性的内窥镜用弯曲管。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的内窥镜用弯曲管具有：圆筒状的弯曲管主体，其由超弹性合金构成；多个弯曲用槽，其沿着所述弯曲管主体的长度轴方向按照每个设定间隔排列并分别在所述弯曲管主体的周向上延伸；以及防止扭转用突片机构，其分别形成于从所述弯曲管主体的基端到前端侧的规定的位置的区域的所述各弯曲用槽的中途，在通过所述弯曲用槽而允许所述弯曲管主体弯曲的内窥镜用弯曲管中，去除位于所述排列的基端侧的所述各弯曲用槽中的除去位于最基端的所述弯曲用槽的至少任意1个的所述防止扭转用突片机构。

附图说明

图1是内窥镜的立体图。

图2是弯曲管的俯视图。

图3是弯曲管的仰视图。

图4是将弯曲管的上侧剖开而示出的左剖视侧视图。

图5是示出使弯曲部内的弯曲管向上方弯曲的状态的右侧视图。

图6是示出弯曲管的基端侧的主要部分的立体图。

图7是沿图1的VII-VII线的像剖视图。

图8是示出第1变形例的弯曲管的基端侧的主要部分的立体图。

图9是示出第2变形例的弯曲管的基端侧的主要部分的立体图。

图10是示出第3变形例的弯曲管的基端侧的主要部分的立体图。

图11是第4变形例的弯曲管的俯视图。

图12是第4变形例的弯曲管的仰视图。

图13是将第5变形例的弯曲管的基端侧的上侧剖开而示出的左剖视侧视图。

图14是将第6变形例的弯曲管的基端侧的上侧剖开而示出的左剖视侧视图。

图15是将第7变形例的弯曲管的基端侧的上侧剖开而示出的左剖视侧视图。

具体实施方式

以下参照附图来说明本发明的方式。附图涉及本发明的一个实施方式，图1是内窥镜的立体图，图2是弯曲管的俯视图，图3是弯曲管的仰视图，图4是将弯曲管的上侧剖开而示出的左剖视侧视图，图5是示出使弯曲管向上方弯曲的状态的右侧视图，图6是示出弯曲管的基端侧的主要部分的立体图。

图1所示的内窥镜1例如是肾盂尿道镜，该内窥镜1构成为具有插入于被检体内的长条的插入部2、设置于插入部2的基端的操作部3、设置于操作部3的基端的目镜部5。这里，在本实施方式中，关于内窥镜1的结构，以所谓的纤维内窥镜的结构为例进行说明，但能够应用本发明的内窥镜当然不限于纤维内窥镜。