[发明专利]模块化多相电机

权利要求书

1.一种多相电动马达，包括：

转子(2)和定子(1)，

其中，所述转子包括指向所述定子(1)的多个磁体(7)，以及

所述定子(1)包括配置在所述定子的圆周面周围且指向所述磁体的多个相位绕组(6)，

所述多个相位绕组(6)连接至控制单元(10)，所述控制单元(10)被配置为选择性地向所述多个相位绕组施加电流，以感应出作用于所述转子的所述磁体的电磁力，从而实现所述转子的转动，

其中，所述多相电动马达包括至少两个所述控制单元(10)，各控制单元(10)被配置为控制向三个相位绕组(6)的电流供给，以使得向所述三个相位绕组各自供给不同的相位电流，其中所述不同的相位电流之间的相位偏移为120°，

不存在利用相同的电流相位的两个控制单元，

所述多个相位绕组(6)中的各相位绕组(6)是利用m个不同的电流相位中的一个电流相位进行驱动的，以及电流相位之间的相位偏移为360°/m，其中m是3的倍数且至少等于6，以及

所述多个相位绕组(6)在所述定子(1)的圆周面周围的配置使得：各相位绕组(6)由相对于邻接的相位绕组中的电流在相位上偏移了180°+180°/m的电流来驱动，其中m是相位电流的总数。

2.根据权利要求1所述的多相电动马达，其中，如果k是控制总共m个相位电流向m个相位绕组的供给的控制单元(10)的数量，则k个控制单元各自被配置为控制相位绕组i、i+m/3、i+m*2/3，其中i是满足1≤i≤k的整数，并且所述m个相位绕组在所述定子的圆周面周围按序列1～m排列。

3.根据权利要求1或2所述的多相电动马达，其中，各控制单元(10)所控制的所述三个相位绕组(6)是采用Y结构配置的。

4.根据权利要求1或2所述的多相电动马达，其中，各控制单元(10)所控制的所述三个相位绕组(6)是采用德耳塔结构即delta结构配置的。

5.根据权利要求1或2所述的多相电动马达，其中，各控制单元(10)包括3相半桥电路，所述3相半桥电路被配置为利用大致呈矩形的电流波形来使所述多个相位绕组(6)通电。

6.根据权利要求5所述的多相电动马达，其中，所述3相半桥电路被配置为利用大致呈梯形或正弦的电流波形来使所述多个相位绕组(6)通电。

7.根据权利要求1或2所述的多相电动马达，还包括至少一个控制器(20)，所述控制器(20)被配置为控制至少一个控制单元(10)的操作。

8.根据权利要求1或2所述的多相电动马达，其中，还包括控制器(20)，所述控制器(20)被配置为控制所有控制单元(10)的操作。

9.根据权利要求7所述的多相电动马达，其中，所述控制器(20)利用脉冲宽度调制。

10.根据权利要求1或2所述的多相电动马达，其中，各相位绕组(6)包括一个线圈元件或者串联或并联连接的多个线圈元件。

11.根据权利要求10所述的多相电动马达，其中，各相位绕组包括均匀地分布在所述定子的圆周面周围的至少两个线圈元件(6)。

12.一种具有至少一个轮的电动车辆，包括轮内的根据权利要求1至11中任一项所述的多相电动马达。