[发明专利]用于调整夹持和升降设备的速度的方法

权利要求书

1.一种用于调整夹持和升降设备(1)的速度的方法，所述夹持和升降设备带有至少一个主缸(2)，其中液压流体能经由至少一个泵送装置(5)以及经由每个缸室(4)的至少一个阀装置(6)被供应和被排放通过位于所述至少一个主缸(2)的至少两个缸室(4)的每个中的开口，以用于提升和降低负载(16)，其特征在于，相应至少一个阀装置(6)的阀开度(7)能取决于设备(1)的工作方向、所述至少一个主缸(2)的目标速度(10)和当前速度(11)而改变，其中夹持和升降设备(1)还包括至少一个副缸(3)，其中为了参照所述至少一个主缸(2)重新调节所述至少一个副缸(3)，所述液压流体能经由所述至少一个泵送装置(5)以及经由每个缸室(4)的至少一个另外的阀装置(6)被供应和被排放通过位于所述至少一个副缸(3)的至少两个缸室(4)的每个中的开口，以用于提升和降低负载(16)，其中相应的至少一个另外的阀装置(6)的阀开度(7)能取决于所述至少一个主缸(2)的绝对运动位置(12)和所述至少一个副缸(3)的当前运动位置(13)而改变。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法包括：

确定所述设备(1)的工作方向；

确定所述至少一个主缸(2)的当前速度(11)；

将所述至少一个主缸(2)的当前速度(11)与所述目标速度(10)比较；

打开正被填充的缸室(4)的阀装置(6)；以及

当主缸(2)的当前速度(11)与所述目标速度(10)有偏差时，改变正被排空的缸室(4)的阀装置(6)的阀开度(7)，其中所述正被填充的缸室(4)的阀装置(6)的阀开度(7)与所述正被排空的缸室(4)的阀装置(6)的阀开度(7)相关联。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述方法包括：

确定所述至少一个主缸(2)的绝对运动位置(12)；

确定所述至少一个副缸(3)的当前运动位置(13)；

将所述至少一个主缸(2)的绝对运动位置(12)与所述至少一个副缸(3)的当前运动位置(13)比较；

打开正被填充的缸室(4)的阀装置(6)；以及

当所述至少一个副缸(3)的当前运动位置(13)与所述至少一个主缸(2)的绝对运动位置(12)有偏差时，改变所述至少一个副缸(3)的正被排空的缸室(4)的至少一个另外的阀装置(6)的阀开度(7)，其中正被填充的缸室(4)的至少一个另外的阀装置(6)的阀开度(7)与所述正被排空的缸室(4)的至少一个另外的阀装置(6)的阀开度(7)相关联。

4.根据前述权利要求中任一所述的方法，其中所述至少一个主缸(2)的当前速度(11)基于行程测量系统(20)在运动时间内的行程改变而被确定。

5.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其中所述方法还包括：

确定所述至少一个主缸(2)的和/或所述至少一个副缸(3)的至少两个缸室(4)中的当前压力值(14)；以及

将所述当前压力值(14)与目标压力值(15)比较。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述当前压力值(14)借助于至少一个压力开关(40)利用数字开关点和模拟输出值而被确定。