[发明专利]操纵器

说明书

技术领域

本发明涉及用于储存系统的操纵器，该储存系统包括适于将物品按行布置在其上的储存区域。

背景技术

已知例如带有储存通道的通道储存系统的储存区域可以通过使用操纵器来装满。在此类的过程中，操纵器将被移动到占据储存区域的入端处的位置，并且物品将被传输到储存位置。此类的储存系统经常用于货物。对于快速移动货物的感兴趣的使用是具有倾斜箱子的架子，其中各种货物将被包含在通道内的倾斜表面，而通道由横向划分来分隔。一旦去除位于较低位置的物品，另一物品将通过向前滑行而跟随。通常，每个通道将包含类似的物品。一般而言，物品包括平行六面体包装，其中相同尺寸的包装将被馈入进这样的通道，该通道的宽度被调整到该包装尺寸。然而，在此类储存表面，不同形状的货物，例如圆柱形货物，以及不同尺寸的货物可以被储存在相同的通道内。

已知的操纵器包括倾斜的支撑面，而储存的物品搁置在该表面上。在支撑面的出端，限位器被布置用于阻止该物品可能以不可控的方式滑出支撑面。当已经到达期望的储存位置，所述限位器将被自动地移除，从而物品可以滑入进期望的储存通道或滑入进期望的行。

将以期望的顺序来储存的物品将由操纵器在传送站处接收，在该传送站处，物品将自动地或由操作员手动地被放置到操纵器的支撑面上。在大多数的情况下，这借助于增补面来执行，物品将从该填补面滑入到操纵器的支撑面。在该过程中，放置在支撑面上的第一物品将由限位器来保持。后续的物品将跟随在第一个物品之后。在填补过程期间，尤其很重的包装将部分地达到相对高速从而作为它们对于在前物品的影响，可能发生物品将不适当地滑出并且堵塞在支撑面上。进一步，在高空气湿度的环境中，物品可能偶然粘附到支撑面。结果是，从操纵器到储存面的物品传送可能变得不太可能，从而需要操作员的干涉。已知类型的操纵器通常使用在自动化的储存系统中，其中储存装置的填充等级借助于传感器来监视。在然而，在此类的自动化储存系统中，故障可能发生于支撑面上物品的数目过大，从而并非操纵器上布置的所有特品将放入到相应的储存位置。在其中物品通过重力滑入到储存位置上的已知类型的操纵器中，此类的发生现在可能造成这样的问题，即由于储存位置的拥塞，物品之一可能偶然被卡在操纵器和储存位置之间的转送点，从而操作器不能在向前移动。该故障也将需要用户干预。

因此，本发明的目的是提供一种供给包括至少一个储存面的储存系统的操纵器，其中上述的故障被避免或可以被自动地克服。

发明内容

本发明由权利要求1的特征来限定。

本发明提供包括至少一个储存面的储存系统的操纵器适于服务储存面的入端，物品可以按行布置在至少一个储存面上。操纵器包括至少一个支撑滑动托架，其具有用于物品的出端和具有用于接收物品的支撑面。

本发明的控制器特征在于支撑滑动托架包括第一传送带，其是可调节的并且可以放置成承载物品，其中第一传送带适于推动物品抵靠着布置在支撑面上的第二传送带，并且适于令物品在它上面布置成邻接，和/或抵靠导向面。

通过可调节并且可以放置成抵靠物品的第一传送带，产生物品的导向，因此确保在支撑滑动托架的出端处的物品的顺序传送。

由于第一传送带操作于挤压物品抵靠着第二传送带和/或抵靠着导向面，物品可以通过第一传送带以定义的方式来传送，而物品可以根据握紧原理而被保持在第一传送带和第二传送带和/或导向面之间。由此，可以实现物品将由第一传送带仅在几乎整个被传送到储存位置后被释放。通过该握紧功能，因此可以确保并没有完全被传送到储存位置并且因此在传送点处造成卡住危险的物品可以在第一传送带的辅助下通过后向驱动第一传送带而再次被拉回到支撑面上。

通过提供具有物品布置成在其上邻接的第二传送带，可以实现当物品滑到支撑面上时，将由传送带来减速并且将进一步以传送带的速度来传送。因此，物品对彼此或对限位器的未明确影响(其可能造成物品在支撑面上拥塞)被阻止。

根据本发明的操纵器的优选示例性实施例，提供第二传送带被布置在支撑面或导向面内并且形成支撑面和相应的导向面的至少一部分。因此，传送到支撑面上的物品将自动地紧靠在第二传送带上并且因此可以有利地被减速并且由其传送。在其中第二传送带被布置在导向面的实施例中，物品的导向以有利的方式而成为可能，因为物品由第一传送带按压到第二传送带上。