[发明专利]用于三维扫描的设备和系统及其方法

权利要求书

1.一种用于对象的三维扫描的设备(1)，所述设备包括：

-检测装置(3、5、7)，适于获得所述设备(1)的取向信息；

-光学装置(9)，适于获得关于所述设备(1)在所述光学装置(9)的第一参照平面中的位置的平面信息，所述光学装置(9)的第一参照平面保持时时与所述对象的获取表面接触并正切，所述光学装置(9)包括具有两个正交的灵敏度轴的光学传感器，所述光学传感器通过比较对象表面的两个相继获取的帧的相应点以基于由于在对象表面上滑动所述设备导致的二个维度上的位置变化来检测所述平面信息；

-处理装置(11)，适于分别从所述检测装置(3、5、7)和从所述光学装置(9)获取所述取向信息和所述平面信息，处理这种信息以便获得所述设备(1)在与所述第一参照平面基本上垂直的轴上的位置的估计，从而获得所述设备(1)的移动的三维跟踪以便获得所述对象的三维图像。

2.根据权利要求1所述的设备(1)，其中所述检测装置(3、5、7)包括至少一个惯性传感器。

3.根据权利要求2所述的设备(1)，其中所述至少一个惯性传感器是具有三个正交的灵敏度轴的陀螺仪(7)和/或具有三个正交的灵敏度轴的加速计(3)。

4.根据权利要求1所述的设备(1)，其中所述检测装置(3、5、7)包括磁力传感器。

5.根据权利要求4所述的设备(1)，其中所述磁力传感器是具有三个正交的灵敏度轴的磁力计(5)。

6.根据权利要求1所述的设备(1)，其中所述光学装置(9)包括相机和发光二极管LED。

7.根据权利要求1所述的设备(1)，其中所述设备(1)包括适于传输关于所述三维图像的数据的传输装置(13)。

8.根据权利要求7所述的设备(1)，其中所述传输装置(13)是无线或有线类型的。

9.根据权利要求7所述的设备(1)，所述设备(1)经由所述传输装置(13)可连接到用于显示所述对象的所述三维图像的显示装置。

10.根据权利要求1所述的设备(1)，其中所述检测装置(3、5、7)和所述光学装置(9)包括适于存储关于所述取向信息和所述平面信息的数据的存储装置。

11.根据权利要求9所述的设备(1)，其中所述检测装置(3、5、7)、所述光学装置(9)、所述处理装置(11)、所述传输装置(13)和所述显示装置包括在单个设备中。

12.根据权利要求1至10中的任一项所述的设备(1)，其中所述设备(1)是手动类型的。

13.根据权利要求1至10中的任一项所述的设备(1)，其中所述设备(1)是智能移动终端。

14.根据权利要求13所述的设备(1)，其中所述智能移动终端包括智能电话。