[发明专利]联合收割机

说明书

具备：收量测定容器(32)，其具有收量接收口(32a)、收量放出口(32b)和收量闸门(34)，收量接收口接收向储藏脱粒所得的谷粒的谷粒箱(15)供给的谷粒的至少一部分，收量放出口放出接收的谷粒，收量闸门开闭收量放出口(32b)；收量测定部，其在收量闸门(34)关闭的状态下检测出已在收量测定容器(32)储存规定容积的谷粒，并输出检测信号；时间推算部，其基于检测信号推算储存所述规定容积的谷粒所需的储存时间；收量推算部，基于行驶速度和储存时间推算每单位行驶的收量即单位行驶收量。

技术领域

本发明涉及一边行驶一边从田地中收割谷秆、对收割谷秆进行脱粒并将获得的谷粒储存于谷粒箱的联合收割机。

背景技术

提出过一种联合收割机，该联合收割机对收纳于谷粒箱的谷粒进行重量测量、水分测量，并将其作为收获的谷粒的收获信息而输出。例如，在专利文献1的联合收割机中，具备将供给到谷粒箱的谷粒中的一部分取入并测定其水分量的水分测定装置以及检测谷粒箱的载荷的称重传感器。在该联合收割机的收获行驶中，根据行驶速度、行驶时间和收割宽度推算出收割面积并且推算出每个该收割面积的谷粒重量的增加，重复这一过程，输出田地的区域单位的收量分布。然而，在根据谷粒箱的载荷测定谷粒重量的增加的情况下，由于谷粒的重量比谷粒箱自身的重量轻，因此要想实现准确地对谷粒重量的较小的增加量进行测定的测定机构，就要附带较大的成本负担。如果不能准确地对谷粒重量的较小的增加量进行测定，就很难对以田地的日照、施肥不均等为主要因素的田地的微小区域的收获不良情况作出评价。

在专利文献2中公开了如下的联合收割机：为了对分选装置进行调整控制，该联合收割机具备对谷粒的每单位时间的收量进行测定的收量检测装置。该收量检测装置由筒体、开闭筒体的下部口的闸门和设于筒体内部的压敏传感器构成，对谷粒储存到压敏传感器的位置为止的时间进行计测，并根据该计测时间推算谷粒的每单位时间的收量。在该联合收割机中，仅将分选装置控制为通过分选装置的每单位时间的谷粒量越大则分选装置的处理量越大，因此没有考虑到导致每单位时间的收量以与谷秆的生长状态(谷粒的成熟状态)等无关的方式变化的主要因素、即联合收割机的行驶速度等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2006－081488号公报(图5、图14、图17)

专利文献2：(日本)特开平3－47014号公报(第3页左下栏第6行－第4页右上栏第20行、图1)

发明内容

发明所要解决的技术问题

鉴于上述实际情况，迫切期望一种能够在一边行驶一边从田地中收割谷秆、对收割谷秆进行脱粒并将获得的谷粒储存于谷粒箱的联合收割机中，准确地对田地中的各区域进行收获评价的技术。

解决技术问题的技术手段

本发明的联合收割机一边行驶一边从田地中收割谷秆，对收割谷秆进行脱粒并将获得的谷粒储存于谷粒箱，具备：收量测定容器，其具有收量接收口、收量放出口和收量闸门，所述收量接收口接收向所述谷粒箱供给的谷粒的至少一部分，所述收量放出口放出接收的谷粒，所述收量闸门开闭所述收量放出口；收量测定部，其在所述收量闸门关闭的状态下检测出已在所述收量测定容器储存规定容积的谷粒，并输出检测信号；时间推算部，其基于所述检测信号推算储存所述规定容积的谷粒所需的储存时间；收量推算部，其基于行驶速度和所述储存时间推算每单位行驶的收量即单位行驶收量。