[发明专利]用于校准图像捕捉设备的颜色校正变换的方法和系统

说明书

本公开涉及针对在传感器感光元件的R、G、B部分中检测到的红外(IR)分量的颜色校正。校准过程基于诸如通过滤波技术和/或使用不同的IR光照条件之类来获得或估计每个感光元件中的IR分量来确定真实R、G、B。经由离线校准获得的表格或曲线集对图像的在线校正所需的校正数据建模。

技术领域

本发明涉及用于校准图像捕捉设备的颜色校正变换的技术。

背景技术

一些当前的成像设备包含多分量传感器，该多分量传感器包括颜色(R、G、B)和红外感光元件(其中，R、G、B有时在此处被分别称为红、绿和蓝，并且用IR表示红外)。取决于传感器所用于的环境，感光元件的R、G和B部分(此后被称为R₀、G₀、B₀，其中下标0表示最初所捕捉的分量状态)通常包含大量的IR分量，诸如在环境光包含IR时，或者当IR被投射到场景中供深度传感或其它目的时。

在所捕捉的R₀、G₀、B₀数据包含IR信息时，数据不提供真实的颜色信息。例如，如果数据被直接用于去马赛克(以逐像素地生成RGB)，则所得到的颜色看上去褪色。

发明内容

提供本概述以便以简化形式介绍将在以下的详细描述中进一步描述的一些代表性概念的选集。本概述不旨在标识出所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在以限制所要求保护的主题的范围的任何方式来使用。

简单来说，此处所描述的主题的各个方面中的一个或多个方面涉及对校正在感光元件的红色、绿色、或蓝色部分中的至少一个中的红外光的颜色校正(提取)矩阵进行校准。经由包括感光元件的传感器来捕捉基准真值颜色数据作为原始图像数据。还经由所述传感器通过长通滤波器来捕捉所述基准真值颜色数据作为经长通滤波的图像数据。对于所述传感器的感光元件的每个对应部分，从原始图像数据中减去所述感光元件的所述红色、绿色或蓝色部分中的至少一个的经长通滤波的图像数据以获得所述感光元件的真实颜色数据值。使用对应于所述真实颜色数据值的数据来产生可在在线使用期间访问以对图像进行颜色校正的一个或多个表格或曲线。

在一个或多个方面，传感器包括具有红外、红色、绿色、和蓝色部分的感光元件，所述传感器被配置成在不使用滤波器的情况下捕捉基准真值数据的第一图像，使用长通滤波器来捕捉所述基准真值数据的第二图像，以及使用短通滤波器来捕捉所述基准真值数据的第三图像。处理组件基于所述第一和第二图像来获得真实红色、绿色和蓝色数据，并且基于所述第一和第三图像来获得真实红外数据。处理组件将对应于所述真实红色、绿色、和蓝色数据和真实红外数据的数据输出到一个或多个表格或曲线中。

一个或多个方面涉及(a)选择当前红外值；(b)访问表格或曲线数据以基于当前红外值来确定预测的红色、绿色和蓝色值；(c)访问表格或曲线数据以基于预测的红色、绿色和蓝色值来确定预测的红外值；(d)将当前红外值设置为预测的红外值；(e)返回到步骤(b)直到满足停止标准；以及(f)基于当前红外值和最后的预测的红色、绿色和蓝色值来输出红外值以及红色、绿色和蓝色值。

结合附图阅读以下详细描述，本发明的其他优点会变得显而易见。

附图说明

作为示例而非限制，在附图中示出了本发明，附图中相同的附图标记指示相同或相似的元素，附图中：

图1A和1B是表示根据一个或多个示例实现的被配置成对红色、绿色和蓝色感光元件的遭受的红外污染进行颜色校正的示例相机的框图。

图2是根据一个或多个示例实现的基于经由长通滤波对不滤波来捕捉图像的示例颜色校正校准过程的表示。

图3是根据一个或多个示例实现的基于经由长通滤波对不滤波以及短通滤波对不滤波来捕捉图像的示例颜色校正校准过程的表示。