[发明专利]诊断装置

说明书

技术领域

本发明涉及对计算车辆用电动机的旋转角度的旋转变压器电路的异常进行检测的诊断装置。

背景技术

在对装载在PHEV(Plug-inHybridElectricVehicle：插电式混合动力汽车)、EV(ElectricVehicle：电动汽车)等车辆的车辆用电动机进行控制情况下，需要满足ISO26262的功能安全标准。因此，一般要求达到下述的安全目标。

(1)电动机不进行与想要的旋转方向相反的旋转(ASIL-C或D)。

(2)电动机不输出不想要的扭矩和转速(ASIL-C或D)。

为了达到这样的安全目标，需要设置在检测到车辆用电动机的异常旋转的情况下停止电动机的驱动那样的安全机构。

因此，在现有的旋转变压器电路中，RDC(ResolverDigitalConverter：旋转变压器-数字转换器)根据来自旋转变压器的输出信号(SIN、COS信号)计算电动机的旋转角度θ并将其输出至外部的微机。外部的微机根据从RDC供给的电动机的旋转角度θ对电动机进行反馈控制。

因此，设置上述的安全机构的前提在于计算车辆用电动机的旋转角度θ的旋转变压器电路健全。

关于这一点，已知有根据供给至旋转变压器的励磁线圈的励磁信号的零交叉点的间隔对来自旋转变压器的输出信号(SIN、COS信号)进行取样，求取sinθ和cosθ，检测旋转变压器电路的异常的装置(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3402207号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1公开的的诊断装置中，即使在励磁信号的振幅上存在异常，也因为零交叉点不改变而不能检测励磁信号的振幅的异常。即，在现有的诊断装置中，存在不能准确地诊断旋转变压器电路的健全性的情况。

本发明的目的在于，提供能够准确地诊断旋转变压器电路的健全性的诊断装置。

用于解决问题的技术方案

为了达到上述目的，本发明包括：移位器，其接收输入到旋转变压器的励磁线圈的一端的励磁信号EXC+和输入到上述励磁线圈的另一端的上述励磁信号EXC-，将上述励磁信号EXC+和上述励磁信号EXC-的至少一方电平移位，且进行电平移位，使得在上述励磁信号EXC+的峰值的附近，以上述励磁信号EXC+和上述励磁信号EXC-成为相同的值的两个时刻的一个时刻为起点并以另一个时刻为终点的期间成为规定的阈值以下；在上述期间生成触发的触发生成电路；和根据上述触发诊断旋转变压器电路是否存在异常的控制部。

发明效果

根据本发明，能够准确地诊断旋转变压器电路的健全性。上述以外的课题、结构和效果能够通过以下的实施方式的说明而清楚。

附图说明

图1是包括本发明的第一实施方式的诊断装置的旋转变压器系统的结构图。

图2是本发明的第一实施方式的诊断装置的结构图。

图3是用于说明本发明的第一实施方式的诊断装置中使用的RDC所生成的励磁信号的图。

图4是用于说明本发明的第一实施方式的诊断装置的动作的图。

图5是用于说明旋转变压器电路的RDC中存在异常的情况下的、本发明的第一实施方式的诊断装置的动作的图。

图6是包括本发明的第二实施方式的诊断装置的旋转变压器系统的结构图。

图7是本发明的第二实施方式的诊断装置的结构图。

图8是用于说明本发明的第二实施方式的诊断装置中使用的取样保持电路所保持的电压值的图。

图9是包括本发明的第三实施方式的诊断装置的旋转变压器系统的结构图。

图10是本发明的第三实施方式的诊断装置的结构图。

图11是用于说明被输入本发明的第三实施方式的诊断装置的、来自旋转变压器的输出信号的图。

具体实施方式

(第一实施方式)

以下，使用图1～图5说明本发明的第一实施方式的诊断装置100A的结构和动作。诊断装置100A是对计算车辆用电动机的旋转角度θ的旋转变压器电路的异常进行检测的装置。

首先，使用图1说明包括本发明的第一实施方式的诊断装置100A的旋转变压器系统的整体结构。图1是包括本发明的第一实施方式的诊断装置100A的旋转变压器系统的结构图。

旋转变压器系统包括电动机M、旋转变压器10、旋转变压器电路20、诊断装置100A。

电动机M是驱动车辆的电动机。