[发明专利]锁定驱动器的锁定机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种将驱动器锁定在固定位置的锁定机构。

背景技术

驱动器通常用于操作例如飞机的大型机械的部件。例如，线性驱动器可以用于伸展和收缩飞机的起落架或底架。线性驱动器还可用在其他的航天或非航天应用中。

驱动器通常需要锁定机构以确保驱动器停留在特定位置。例如，当停留在特定位置时驱动器可能需要承受负载。具体地，在操作飞机上的起落架中，驱动器应被锁定以确保起落架停留在所要求的位置，承受所有必要的着陆和地面负载。

现有的将驱动器锁定在伸展位置或锁定驱动器以承受负载的机构过于昂贵。这些类型的锁定机构还可能具有许多零件并且易于损坏、失效或者磨损。因此，典型的锁定机构必须以高成本定期维护或更换。现有的锁定机构依靠液压系统以控制锁定机构的操作。锁定机构的这种液压控制系统制造昂贵且易于失效。

发明内容

因此，提供了一种锁定液压驱动器，用于将驱动器构件锁定在伸展位置，锁定驱动器包含：驱动器壳体，用于在其中接收驱动器构件，驱动器壳体限定上内部驱动器腔室，用于接收液压流体以在驱动器构件上施加伸展力，驱动器壳体具有下内部驱动器腔室，用于容纳液压流体以在驱动器构件上施加缩回力；锁定机构壳体，该锁定机构壳体限定内部空腔，该内部空腔延伸到驱动器壳体的下腔室；和锁定销，该锁定销密封接合在锁定机构壳体的内部空腔内，锁定销被朝向锁定位置机械地偏置，其中锁定销伸展进入下内部驱动器腔室，以与驱动器活塞锁定地接合。在一些方面，内部空腔限定位于锁定销的密封接合的下方的下腔室，下腔室被构造成接收液压流体，以使锁定销移动到解锁位置。在一些方面，内部空腔限定位于锁定销的密封接合的上方的上腔室，并且上腔室被构造成接收液压流体以使锁定销移动到锁定位置。在另外的方面，上腔室可以被构造成接收液压流体以使锁定销移动到锁定位置。在另外的方面，下内部驱动器腔室可以与内部空腔的下腔室流体连通，从而下内部驱动器腔室中接收的液压流体在锁定销上施加解锁力，以朝向解锁位置移动锁定销。在一些方面，上内部驱动器腔室与内部空腔的上腔室流体连通，从而上内部驱动器腔室中接收的液压流体在锁定销上施加锁定力，以朝向锁定位置移动锁定销。在另外的方面，通过弹簧朝向锁定位置机械地偏置锁定销。

在另一方面，提供了一种用于利用锁定机构将驱动器组件中的驱动器活塞锁定在选定位置的方法，其中锁定机构位于驱动器组件外部并且具有锁定销，锁定销在壳体内在伸展位置和缩回位置之间可滑动，该方法包含：将驱动器活塞调节到选定位置；使锁定销滑动进入伸展位置；和将锁定销接收在驱动器活塞中的凹部中，从而将驱动器活塞锁定在选定位置。

锁定液压驱动器提供了将线性驱动器锁定在特定位置的可靠形式。锁定机构是基于机械的和液压的锁定销设计，当液压流体压力被引入驱动器壳体的底部和活塞式锁定销的底部时，其缩回以允许驱动器构件缩回。压力的连续建立向上推动锁定销，压缩弹簧并且允许驱动器构件缩回。

当液压流体在驱动器壳体的顶部被引导，使液压流体离开驱动器壳体的底部时，锁定液压驱动器将驱动器构件锁定在伸展位置。当驱动器到达锁定位置，液压力的失去允许压缩的弹簧伸展进入其未压缩状态，并向下推动锁定销进入驱动器构件的凹部，以将驱动器锁定在一定位置。驱动器构件可以被锁定在伸展位置，即使液压力完全失去。如果这种情况发生在类似重量和气动阻力导致起落架落入伸展位置的起落架环境下，锁定液压驱动器通过锁定销的弹簧或其他机械偏置方法提供机械锁定机构故障保护。

锁定液压驱动器提供至少一个用于锁定驱动器的锁定机构，该锁定机构可精确地将驱动器锁定在一定位置，并且相对于现有的用于锁定驱动器的锁定机构使用极少数量的零件并且操作并不复杂。锁定机构以相对低的成本较容易地制造。由于设计概论的简单本质，通过低制造和组装成本来减小成本，并且由于稳健性、可靠性及机构的定位，减少维护和大修成本。

驱动器的锁定机构是在驱动器壳体的外部。锁定机构的位置意味着机构并不直接干涉驱动器的内部工作组件，且也限制了驱动器壳体中组件的数量。

附图说明

为了能容易地理解本主题，实施例通过附图中的实例的方式被图示，其中：

图1是具有锁定销组件的驱动器组件的示意图，其显示驱动器构件处于第一位置；

图2是具有锁定销组件的驱动器组件的示意图，其显示驱动器构件处于第二位置；

图3是驱动器组件和锁定机构的实施例的立体图；

图4是图3的锁定机构的局部视图；